摘 要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不与时消除故障，是非常危险的。为了能够有效地解决此类故障，本文阐述汽车在使用中出现行驶跑偏和制动跑偏的故障原因与诊断方法，同时也阐明排除故障排除措施，最后以本田雅阁轿车为例加以说明，对从事车汽车维修人员着一定有借鉴意义。
关键词：汽车 制动跑偏 检测 故障排除
汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。汽车制动是指汽车能在短距离迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以与在坡道上保持停驻的能力。当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员与时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。对此, 有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象最快的汽车, 但也不懂得其中的道理。大家都知道汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作是在有着很高的要求。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。车辆向路面的一侧行驶。发生类似故障现象，若不与时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类与故障原因,并有针对作出故障分析,通过诊断和查故障原因,方可有效排除故障。
一、汽车制动跑偏的原因机理分析
制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。
（一）制动系统的工作原理
汽车的制动器有鼓式制动器和盘式制动器两种，鼓式制动器和盘式制动器的工作原基本相同。下面以鼓式制动器简要阐述制动系统的工作原理。
液压制动系的简化结构如图1所示。驾驶员踩下制动踏板1,通过推杆2和主 缸活塞3,使主缸的油液在一定压力下流入轮缸6,并通过两个轮缸活塞7推使两制动蹄绕支承销转动,上端向两边分开而以其摩檫片压紧在制动鼓的圆面上,这样不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩檫力矩Mμ,制动鼓将该力矩传递到车轮后,由于车轮与地面之间有附着作用,车轮对路面作用一个向前的周缘力Fμ,同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力,即制动力FB,制动力FB由车轮经车桥和悬架传给车架与车身,迫使整个汽车产生一定的减速度,制动力FB随制动器制动力Fμ的增大而增大,但不能超过车轮与地面之间的附着力。
图1 制动系原理示意图
汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。所以，此时车轮是滚动的。当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。
（二）制动时引起制动跑偏的力学分析
1）汽车的左、右轮，特别是左、右转向轮制动力不相等
由于左、右转向轮制动力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图2所示。为了简化起见，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中方向盘不动，也没有发生侧滑，并忽略了汽车做圆周运动时所产出的离心力与车身绕质心的惯性力偶矩。
图2 制动跑偏时的受力图
设前左轮的制动器制动力大于前右轮的，故地面制动力Fx1l>Fx1r.此时前、后轴分别受地面侧向反力Fr1和Fr2的作用。由于Fx1l绕主销的力矩大于Fr1绕主销的力矩，虽然方向盘固定不动，但因转向系各处的间隙与零部件的弹性形变，转向轮仍将产出一向左偏移的角度，二使汽车有轻微的向左偏驶。即所谓的制动跑偏。同时由于主销后倾，也使Fn对转向轮产生一同方向的偏转力矩，从而增大了向左转的角度。
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