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明显诚1 许 
1.重庆理工大学工程训练与经管实验中心；
怎样设置路由器
2.
明显诚（1979-）男，重庆人，在读博士，主要从事仪器仪表科学、信号检测与控制等方面的研究；许博（1977-）男，上海人，工程硕士，高级工程师，主要从事车辆电子技术方面研究。
看好书基金项目：重庆理工大学实验技术开发基金项目（项目
商业计划书细节问题，且因为其像素值由边界像素值得到，因此能最大限度保留边界信息，达到去噪效果。图2为灰度化与滤波的对比图，a为不加滤波的二值化效果图，图3－b为滤波后二值空间，在多层次图像中提取稳定特征点。
在传统的二维图像特征点提取过程中，通常以局部极值点或性质突变点作为稳定特征点，将其推广到图像多尺度空
b.平滑滤波后的二值化效果图
清明节谚语
新还珠格格柳红图3 图像预处理
b.滤波处理
图2 图像预处理
a.灰度化处理  a.不加滤波的二值化效果图
图6 软件系统流程图
使不同质量图片尽量符合算法的要求。如彩相机对不同通道采用不同权重生成灰度图；再者对于使用增益过大的相机，采用低通滤波降低噪声。拟合多种特征的目标捕获技术，实现的主要任务是将加油管末端锥套作为检测目标，在捕获的图像中判断是否出现目标，并提供目标位置和大小信息。软件框架中的目标跟踪技术，即在捕获到目标初始状态，通过特征提取到目标边界模型，进行一种时空状态的实时估计与寻获。
在软件框架中，目标捕获和目标跟踪两个技术之间紧密结合：目标捕获技术能够判断目标是否进入摄像机视场，并在某范围内一旦检测到目标，会采用目标跟踪技术，跟踪视频中的相应目标；未来最有前途的专业
在目标跟踪的同时，目标捕获方法会继续进行，捕获到目标的信息将用于调整跟踪结果。目标捕获和目标跟踪作为