(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 106672345 A (43)申请公布日 2017.05.17 | ||
(21)申请号 CN201611255719.5
(22)申请日 2016.12.30
(71)申请人 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
地址 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
(72)发明人 刘奕华 付兰惠 曹永军 周磊
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
B65B57/04
B65B61/26
G06K7/14
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
(57)摘要
本发明公开了一种工业机器人自动分拣的方法及系统，其方法包括：检测自动化生产线上出货产品的完整性；在判断所述产品完整性无误之后，基于视觉跟踪算法识别物品类型；基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息；将所述二维码信息打印至出货物品上，并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口；工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息；基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道，并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。通过本发明实施例，基于视觉跟踪算法检测出待包装物品的完整性，并匹配出相应的物品类型，给物品打码处理，容易识别处理，从而完整自动分拣，实现了高效自动的分拣自动化过程。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种工业机器人自动分拣的方法,其特征在于,包括:
检测自动化生产线上出货产品的完整性;
在判断所述产品完整性无误之后,基于视觉跟踪算法识别物品类型;
基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息;
将所述二维码信息打印至出货物品上,并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口;
工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息;
基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道,并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。
2.如权利要求1所述的工业自动化自动分拣包装的方法,其特征在于,所述基于视觉跟踪算法识别物品类型包括:
基于结构相似度的视频跟踪算法识别物品类型。
3.如权利要求2所述的工业自动化自动分拣包装的方法,其特征在于,所述基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息包括:
基于匹配模型识别出出货物品的产品类型;
获取产品类型所对应的二维码信息。
4.一种工业机器人自动分拣的系统,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测自动化生产线上出货产品的完整性;
视觉模块,用于在判断所述产品完整性无误之后,基于视觉跟踪算法识别物品类型;
匹配模块,用于基于匹配模型匹配待出货产品的二维码信息;推送模块,用于将所述二维码信息打印至出货物品上,并基于工业自动化输送平台输送至工业机器人分拣口;
扫描模块,用于基于工业机器人分拣口上的扫描装置自动扫描出货物品的二维码信息;
分拣模块,用于基于二维码信息获取出货物品所对应的出口通道,并控制工业机器人的机器臂将所述出货物品分拣至相应的出口通道。
5.如权利要求4所述的工业机器人自动分拣的系统,其特征在于,所述视觉模块基于结构相似度的视频跟踪算法检测待包装物品的完整性。
6.如权利要求5所述的工业机器人自动分拣的系统,其特征在于,所述匹配模块基于匹配模型识别出出货物品的产品类型;获取产品类型所对应的二维码信息。
说 明 书
电脑技术领域
本发明涉及智能制造技术领域,具体涉及一种工业机器人自动分拣的方法及系统。
背景技术
随着机器人技术的不断发展,越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发,但是机器人远程控制还不完善,大数据的应用还没有普及,机器人的数据采集还处于离线状态,机器人深度学习也来自于本机数据的储存。
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