专利名称：一种柔性抓手
专利类型：实用新型专利
发明人：刘宾龄，孙松丽，伏浩宇，张文强申请号：CN202022431380.8
申请日：20201028
公开号：CN216180578U
公开日：
20220405
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种柔性抓手，它的执行部分主要包括对称的柔性软指Ⅰ（1）和柔性软指Ⅱ（2），柔性软指Ⅰ（1）的两端为指尖部分Ⅰ（3）和固定板Ⅰ（4），柔性软指Ⅱ（2）的两端为指尖部分Ⅱ（5）和固定板Ⅱ（6），驱动部分的支撑架（7）的头、尾分别为顶端连接板（9）和尾端连接板（10），固定板Ⅰ（4）通过连动杆Ⅰ（11）和顶端连接板（9）的一端为转动连接，固定板Ⅱ（6）通过连动杆Ⅱ（32）与顶端连接板（9）的另一端为转动连接，驱动电机（8）头部的驱动端穿过顶端连接板（9）的中部与驱动部件连接，驱动电机（8）通过驱动部件分别与固定板Ⅰ（4）底部内侧以及固定板Ⅱ（6）底部内侧为传动连接。
张奀宁申请人：南京理工大学泰州科技学院
地址：225300 江苏省泰州市海陵区梅兰东路8号
国籍：CN
代理机构：泰州地益专利事务所
代理人：王楚云
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