(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110227767.8
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 岱川医疗（深圳）有限责任公司
地址 518000 广东省深圳市坪山区坑梓街
道金辉路14号深圳市生物医药创新产
业园区1号楼401A2号
(72)发明人 李奕　孙平　杨俊风　
(74)专利代理机构 深圳市隆天联鼎知识产权代
理有限公司 44232
代理人 王丹
(51)Int.Cl.
A61B  1/00(2006.01)
A61B  1/005(2006.01)
A61B  1/04(2006.01)
A61B  1/06(2006.01)
B29C  48/151(2019.01)B29C  48/18(2019.01)B29C  48/335(2019.01)B29C  48/49(2019.01)
(54)发明名称内窥镜插入管、内窥镜以及内窥镜插入管的加工方法(57)摘要本申请提供了一种内窥镜插入管、内窥镜插入管的加工方法以及一种内窥镜。所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，所述插入管包括柔性管体以及包覆所述柔性管体的外皮层；外皮层包括靠近弯曲部的第一端和远离弯曲部的第二端，在从第一端到第二端的延伸方向上，外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，第二部分包括包覆柔性管体的第二树脂层和设置在第二树脂层远离柔性管体的表面的第一树脂层；第三部分包括第二树脂层；其中；第二树脂层的硬度大于第一树脂层的硬度。本申请技术方案能够提高插入管可控性以及插入管在受检体内移动的灵活
性。权利要求书3页  说明书15页  附图3页CN 112587070 A 2021.04.02
C N  112587070
A
1.一种内窥镜插入管，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，其特征在于，所述插入管包括：
柔性管体以及包覆所述柔性管体的外皮层；
所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；
其中，所述第一部分的第一树脂层与所述第二部分的第一树脂层均由第一树脂材料形成，所述第二部分的第二树脂层与所述第三部分的第二树脂层均由第二树脂材料形成；所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度。
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入管，其特征在于，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述第二部分中的第二树脂层的厚度逐渐增大，所述第二部分中的第一树脂层的厚度逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的内窥镜插入管，其特征在于，在所述第三部分的一侧，且自所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层还包括第四部分、第五部分、第六部分、第七部分；
所述第四部分包括包覆所述柔性管体的第三树脂层和设置在所述第三树脂层远离所述柔性管体的表面上的第二树脂层，所述第二树脂层的材料与所述第三部分的材料相同，所述第五部分材料与所述第三树脂层相同；
所述第六部分包括包覆所述柔性管体的第四树脂层和设置在所述第四树脂层远离所述柔性管体的表面上的第三树脂层，所述第七部分的材料与所述第四树脂层的材料相同，所述第三树脂层的材料与所述第五部分的材料相同。
4.根据权利要求1所述的内窥镜插入管，其特征在于，所述插入管包括：
所述第一部分包括第一树脂层和第三树脂层，所述第一树脂层包覆所述柔性管体，所述第三树脂层设置在所述第一树脂层远离所述柔性管体的表面上；
所述第三部分包括第二树脂层和第四树脂层，所述第四树脂层包覆所述柔性管体，所述第二树脂层设置在所述第四树脂层远离所述柔性管体的表面上；
其中，所述第三树脂层由第三树脂材料形成，所述第四树脂层由第四树脂材料形成；所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。
5.根据权利要求1所述的内窥镜插入管，其特征在于，在从所述外皮层的第一端到所述第二端的延伸方
向上，所述外皮层的厚度不变。
6.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1‑5中任一所述的内窥镜插入管。
7.一种内窥镜插入管的加工方法，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，所述内窥镜插入管包括柔性管体和包覆所述柔性管体的外皮层，所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，其特征在于，所述加工方法包括：
提供挤出装置，所述挤出装置包括多个进料通道；
将多种硬度不同的树脂材料对应注入所述多个进料通道，所述多个进料通道的出口沿所述挤出装置的成型通道的延伸方向排列并与所述成型通道连通；
所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成外皮层；其中，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：在所述柔性管体的行进过程中，挤出第一树脂材料至所述柔性管体的表面，以形成所述外皮层的第一部分；
保持所述第一树脂材料的挤出，挤出第二树脂材料，以形成所述外皮层的第二部分；其中，在所述第二部分中，所述第一树脂材料形成厚度逐渐减小的第一树脂层，所述第二树脂材料覆盖在所第一树脂层上，形成厚度逐渐增大第二树脂层；
停止挤出所述第一树脂材料，保持所述第二树脂材料的挤出，所述第二树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第三部分；
其中，所述第一树脂层的硬度小于所述第二树脂层的硬度。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：在所述柔性管体行进过程中，挤出第一树脂材料包覆在所述柔性管体上，以形成外皮层的第一部分；
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保持所述第一树脂材料的挤出，同时挤出第二树脂材料，以形成所述外皮层的第二部分；其中，在所述第二部分中，所述第一树脂材料形成厚度逐渐减小的第一树脂层，所述第二树脂材料覆盖在所述第一树脂层上，形成厚度逐渐增大的第二树脂层；
停止挤出所述第一树脂材料，保持所述第二树脂材料的挤出，所述第二树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第三部分；
保持所述第二树脂材料的挤出，同时挤出第三树脂材料，以形成所述外皮层的第四部分；其中，在所述第四部分中，所挤出的所述第二树脂材料包覆在所述柔性管体上，形成厚度逐渐减小的第二树脂层，所述第三树脂材料覆盖在所述第二树脂层上，形成厚度逐渐增大的第三树脂层；
停止挤出所述第二树脂材料，保持所述第三树脂材料的挤出，所述第三树脂材料挤出至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第五部分；
保持所述第三树脂材料的挤出，同时挤出第四树脂材料，以形成所述外皮层的第六部分；其中，在所述第六部分中，所挤出的所述第三树脂材料包覆在所述柔性管体上，形成厚度逐渐减小的第三树脂层，所述第四树脂材料覆盖在所述第三树脂层上，形成厚度逐渐增大的第四树脂层；
停止挤出所述第三树脂材料，保持所述第四树脂材料的挤出，所述第四树脂材料挤出羊肉饺子馅的做法大全
至所述柔性管体的表面，形成所述外皮层的第七部分；
其中，所述第一树脂层、所述第二树脂层、所述第三树脂层、所述第四树脂层的硬度依次增大。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：在所述柔性管体的行进过程中，挤出第一树脂材料至所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第一树脂层，并且在所述第一树脂层上挤出第三树脂材料，以形成厚度逐渐减小第三树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第一部分；
停止挤出所述第三树脂材料，开始挤出第二树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第二树脂层，并且在所述第二树脂层上挤出第一树脂材料，以形成厚度逐渐减小第一树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第二部分；快刀斩乱麻 打一成语
停止挤出第一树脂材料，开始挤出第四树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第四树脂层，并且在所述第四树脂层上挤出第二树脂材料，以形成厚度逐渐减小第二树脂层，由此注塑形成所述外皮层的第三部分；
其中所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。
袁冰妍的老公叫什么11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述外皮层包括第一部分、第二部分、第三部分；所述柔性管体在所述成型通道内行进，调节所述多个进料通道的出料顺序，使得所述硬度不同的树脂材料分别从所述多个进料通道的出口挤出到所述成型通道，在所述柔性管体上注塑形成包括多层树脂层的外皮层，包括：
加工所述第一部分；在加工所述第一部分的过程中，挤出第一树脂材料至所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第一树脂层，并且在所述第一树脂层上挤出第三树脂材料，以形成厚度逐渐减小第三树脂层；
根据所述第二部分所要达到的硬度，确定所选用的第一选定树脂材料和第二选定树脂材料，其中所述第一选定树脂包括第一树脂材料、第三树脂材料中的一种，所述第二选定树脂包括第二树脂材料、第四树脂材料中的一种；
加工所述第二部分；停止挤出所述第一树脂材料，开始挤出第二选定树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第二选定树脂层，并且在所述第二选定树脂层上挤出第一选定树脂材料，以形成厚度逐渐减小第一选定树脂层；
加工所述第三部分；停止挤出第一选定树脂层，开始挤出所述第四树脂材料包覆在所述柔性管体的表面，形成厚度逐渐增大第四树脂层，并且在所述第四树脂层上挤出所述第二树脂材料，以形成厚度逐
渐减小第二树脂层；
其中所述第四树脂层、所述第二树脂层、所述第一树脂层、所述第三树脂层的硬度依次减小。
内窥镜插入管、内窥镜以及内窥镜插入管的加工方法技术领域
[0001]本申请涉及内窥镜制造领域，特别涉及一种内窥镜插入管、内窥镜以及内窥镜插入管的加工方法。
背景技术
[0002]随着医疗水平的不断提升，对内窥镜的需求也急剧增加。在检查过程中，内窥镜的插入管需要伸入到受检体的自然腔道内，并沿自然腔道内移动。为了实现对插入管进行灵活自如的操控，插入管需要具有一定的硬度，以便于力矩的传导。然而插入管又需要相对柔软，便于在受检体内进行大角度的弯转，且减小受检体的不适感。因此，对插入管的软硬需求成为相互制约的矛盾点。
[0003]在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
[0004]本申请的一个目的在于提高插入管的可控性以及移动灵活性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：大胃王密子君
根据本申请的一个方面，本申请提供一种内窥镜插入管，所述插入管与所述内窥镜的弯曲部连接，所述插入管包括：
柔性管体以及包覆所述柔性管体的外皮层；
所述外皮层包括靠近所述弯曲部的第一端和远离所述弯曲部的第二端，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分包括包覆所述柔性管体的第一树脂层，所述第二部分包括包覆所述柔性管体的第二树脂层和设置在所述第二树脂层远离所述柔性管体的表面的第一树脂层；所述第三部分包括第二树脂层；
其中，所述第一部分的第一树脂层与所述第二部分的第一树脂层均由第一树脂材料形成，所述第二部分的第二树脂层与所述第三部分的第二树脂层均由第二树脂材料形成；所述第二树脂层的硬度大于所述第一树脂层的硬度。
[0006]根据本申请一实施例，在从所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述第二部分中的第二树脂层的厚度逐渐增大，所述第二部分中的第一树脂层的厚度逐渐减小。
七大魔王
[0007]根据本申请一实施例，在所述第三部分的一侧，且自所述第一端到所述第二端的延伸方向上，所述外皮层包括还包括第四部分、第五部分、第六部分、第七部分；
所述第四部分包括包覆所述柔性管体的第三树脂层和设置在所述第三树脂层远离所述柔性管体的表面上的第二树脂层，所述第二树脂层的材料与所述第三部分的材料相同，所述第五部分材料与所述第三树脂层相同；
所述第六部分包括包覆所述柔性管体的第四树脂层和设置在所述第四树脂层远离所述柔性管体的表面上的第三树脂层，所述第七部分的材料与所述第四树脂层的材料相
说　明　书
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