第3期60客 车 技 术 与 研 究
BUS & COACH TECHNOLOGY AND RESEARCH No. 3 2021
客车AEBS 性能水平国内外对比分析陈奕迅连发微博
谢张军1，朱江华2，刘卫星3，曾义超1，齐园园2
(1.招商局检测车辆技术研究院有限公司国家客车质量监督检验中心，重庆401329；
2.保定长安客车制造有限公司，河北定州073000；
3.宇通客车股份有限公司，郑州450016)
摘 要：整理了 50组不同车型自动紧急制动系统(AEBS )的测试数据，对比分析了国內外AEBS 的预
警和自动紧急制动性能水平，并提出改进建议。
关键词：客车；自动紧急制动系统；性能水平；对比分析
中图分类号： U463. 5
文献标志码： B 文章编号：1006 -3331(2021)03 -0060-03
Comparative Analysis of Performances Level for
Advanced Emergency Braking System of Bus at Home and Abroad
XIE Zhangjun 1 , ZHU Jianghua 2, LIU Weixing 3, ZENG Yichao 1 , QI Yuanyuan 2
( 1 . China Merchants Testing Certification Vehicle Technology Research Institute Co.， Ltd.， National Coach Quality Supervision and Test Center, Chongqing 401329, China ； 2. Baoding Changan Bus Manufacturing Co., Ltd.,
Dingzhou 073000， China; 3. Yutong Bus Co.， Ltd.， Zhengzhou 450016， China)
Abstract :This paper summarizes the test results of the advanced emergency braking system of 50 groups of
different buses ，analyzes the collision warning performance and the emergency braking performance of AEBS
at home and abroad and provides some suggestions.
Key words :bus; advanced emergency braking system; performance level; comparative analysis
交通运输部发布的JT/T 1094—2016（营运客车 安全技术条件》［1］自2019年4月1日起执行，要求所 有车长大于9 m 的营运客车需装备符合JT/T 1242— 2019（营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规
程》［2］的AEBS 。截至目前，我中心已对50款装备
AEBS 的客车进行了测试。
1测试结果
AEBS 能检测到的目标障碍物包括在公共道路
上的机动车及行人［2］。为便于分析，本文将目标障碍
物是机动车的AEBS 称为行车AEBS，将目标障碍物
是行人的AEBS 称为行人AEBS 。50款测试样车均
为长大于9 m 的营运客车，其中16款采用国外品牌 的行车AEBS,34款采用国内品牌的行车AEBS 。目
前，由于国外品牌的行人AEBS 还未进入中国市场，
因此,50款车型全部采用国内品牌的行人AEBS 。
本文按照JT/T 1242—2019［2］的测试方法对获得
的50款车型的测试数据进行统计分析，提取了能体
现AEBS 关键性能参数［3-4］的平均值、最大值、最小值
和方差，见表1 ~3。
表1 ~3中，参数7；、笃是指AEBS 发出一级预警
开始时刻、二级预警开始时刻分别与自动紧急制动启
动时刻的时间间隔；参数T 3是指自动紧急制动启动
时刻，自车与目标障碍物发生碰撞所需时间；参数V 1
是指AEBS 发出一级预警开始时刻到自动紧急制动 启动时刻的客车减速量［2］，自动紧急制动启动时刻是
指客车减速度达到4 m/s 2并持续增大的时刻［2］；参数 V 2是指80 km/h 工况自车与前车发生碰撞时的自车速
度；参数V 3是指自车与假人发生碰撞时的自车速度；参
数S ””*是指AEBS 能识别到前方障碍物的最大距离。
表1、表2中，参数笃、笃、笃、人的数据统计结果 由3个数据组成，从左至右分别对应40 km/h 、80 km/h 和12 km/h 3种测试工况。其中,40km/h 、80 km/h 工况是指前车静止，后车以40 km/h 或80
作者简介：谢张军（1993—），男，硕士；工程师；主要从事整车测试研究工作。
第3期谢张军，朱江华，刘卫星，等：客车AEBS性能水平国内外对比分析61
km/h的速度靠近前车；12km/h工况是指前车以12表3工况是指假人以8km/h的速度横向移动，自车km/h的速度行驶，后车以80km/h的速度靠近前车。以60km/h的速度纵向靠近假人。
表1国外行车AEBS测试数据统计结果
参数T/s T2/s Tj/s V]/(km*h_1)V,/(km*h_1)S max/m 平均值 1.92/1.98/1.87 1.09/1.11/1.08 1.06/1.40/
1.6910.3/10.8/10.342.3192.9最大值 2.41/2.40/2.02 1.23/1.51/1.19 1.30/1.68/2.0314.2/12.8/13.347.7198.9最小值 1.73/1.71/1.80 1.01/0.91/1.020.94/1.02/1.218.8/8.2/8.237.0180.6方差0.15/0.17/0.070.06/0.13/0.070.12/0.17/0.20 1.5/1.4/1.6 3.4 4.9
表2国内行车AEBS测试数据统计结果
参数T/s r2/s T^/s V]/(km*h_1)V,/(km*h_1)S max/m 平均值 2.02/1.88/1.87 1.17/1.15/1.13 1.40/1.68/1.76 4.3/4.1/4.517.6171.0最大值 2.57/2.42/2.59 1.82/1.61/1.70 2.21/2.77/2.3910.3/11.2/11.745.6198.3最小值 1.51/1.41/1.300.86/0.86/0.880.83/1.00/0.90 1.2/1.3/1.40151.6方差0.27/0.27/0.300.21/0.23/0.220.32/0.33/0.30 2.9/2.9/3.015.515.8
表3国内行人AEBS测试数据统计结果参数"s T2/s笃/s S,ma X/m
(km*h_1)(km*h_1)
平均值 2.13 1.35 1.47 5.110.6131.6最大值 3.31 2.59 2.1012.839.2223.0最小值 1.410.910.72 1.4072.0方差0.460.390.32 2.911.636.2
2数据分析
2.1预警性能分析
碰撞预警分为一级碰撞预警和二级碰撞预警，其作用分别是告知驾驶员前方出现障碍物和提醒驾驶员应立即采取措施避免碰撞[5-6]O碰撞预警开始时刻到自动紧急制动启动时刻的时间间隔T，和T2是体现预警功能的两个重要参数，标准要求T1逸1.4s, T2逸0.8s[2]。从表1~3可以看出：
1）从平均值来看，国内品牌和国外品牌行车AEBS的T和T2基本相同，并且T和T2与测试工况基本无关，说明国内品牌和国外品牌行车AEBS进行自动紧急制动前给驾驶员的平均反应水平基本相当。相比于行车AEBS，行人AEBS的T1和T2的平均值更大，说明国内品牌的AEBS设计更加注重对行人的保护，在可能与行人发生碰撞时，AEBS发出碰撞预警的时间更早，从而更早地提醒驾驶员。
2）从最大值、最小值和方差来看，国内品牌行人AEBS的测试数据离散程度最大，国内品牌行车AEBS次之，而国外品牌行车AEBS的最小。说明测试样车中国内品牌行车AEBS性能水平参差不齐，在一致性方面与国外品牌行车ABES相比还存在一定差距；相比于国内品牌行车AEBS，国内品牌行人AEBS的一致性水平更差。
2.2自动紧急制动性能分析
无证驾驶处罚参数丁3、叫、匕和V3是体现AEBS自动紧急制动功能的重要参数，标准要求T3<3s、V1臆15km/h、V
2臆50km/h、V j臆40km/h[2]。从表1~3可以看出：1）从T平均值来看，国内品牌行车AEBS大于国外品牌的。说明国内品牌行车AEBS设计更为谨慎，预留制动时间更长，最大限度确保行车安全；国外品牌行车AEBS设计更注重紧急性，在驾驶员确实来不及采取措施的情况下，才会进行自动紧急制动。
2）从预减速量V1的平均值来看，国外品牌行车AEBS约是国内的两倍。说明国外品牌行车AEBS在自动紧急制动启动前有明显的减速过程，而国内品牌行车AEBS这一减速过程并不明显。
向往的生活4播出时间3）从碰撞车速％的平均值来看，国外品牌行车AEBS的约为国内品牌AEBS的2.4倍。说明发生碰撞时，装备国外品牌行车AEBS的客车对自车和前车的伤害更大。
4）从装备行人AEBS的客车的碰撞车速V3的平均值来看，其与行人发生碰撞时的车速较低，且测试发现50款车型中有21款车型未与行人发生碰撞。
62客车技术与研究2021年6月
说明国内品牌行人AEBS的碰撞伤害性总体较小。
5)从参数笃、人、％和V3的最大值、最小值和方差来看，可以得出与2.1节2)中相同的结论。一拖二空调
2.3性能和标准改进建议
周冬雨 窦骁2.3.1AEBS性能改进建议
1)建议AEBS的一、二级预警采用不同频率的声音信号，二级预警采用警示性更强的声音信号，以起到强烈的预警效果。
2)建议国内品牌AEBS参照国外品牌AEBS，将预减速量V1增大至10km/h左右，尽量靠近标准上限(臆15km/h)，一方面可以降低自动紧急制动阶段的减速压力；另一方面也可以对驾驶员起到很好的体感预警[7-8]，提醒驾驶员采取措施。
3)低速情况下，车内乘员安全防护意识不够强，可能未系安全带。若此时车辆发生强烈的自动紧急制动，会对车内乘员造成冲击伤害。因此，建议30 km/h以下车速时,AEBS仅设置预警功能，不进行自动紧急制动。现有标准[2]要求AEBS有效的最低运行车速为15km/h，但并没有要求AEBS在15~30 km/h速度区间必须进行自动紧急制动。
2.3.2相关标准改进建议
1)建议标准规定一、二级预警间的时间间隔不小于0.6s，即T1-T2逸0.6s。现有标准虽然要求笃逸1.4s,T2逸0.8s，但是并未对T和T2之间的差值进行限定。测试中发现，部分AEBS一、二级预警时间间隔仅0.3s，不便于驾驶员区分[9-10]。试验表明，当这一间隔不小于0.6s时，驾驶员能很好地进行区
分。同时，从表1~3可以看出，在相同工况下, T的平均值减去T2的平均值，最小为0.73s。因此，该建议是合理并可以实现的。
2)建议标准将碰撞时的车速V2和V3都设置在30km/h或以下。现有标准对V2和V3的要求为V2臆50km/h,V3臆40km/h[2]，试验表明，无论是行人碰撞还是行车碰撞，碰撞车速大于30km/h时均会对行人、自车或前车造成较大伤害。同时，从表1~3可以看出，国内AEBS碰撞车速V2和V3的平均值均小于30km/h。因此，该建议是合理并可实现的。3结束语
通过上述分析可以看出，本文测试样品中的国外品牌的行车AEBS性能更加稳定、可靠，但是其V2设计值较高的优劣有待进一步研究；国内品牌的行车AEBS在试验场等道路情况单一的场景内也有较好的性能表现；无论国内品牌还是国外品牌的AEBS都还存在误报、漏报现象，但是国内品牌的行人AEBS 的误报、漏报率相对更高。
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收稿日期：2020-12-09
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