国际合作
International Cooperation
◎ 本刊记者 兰颖春
火车，大幅提高铁路运输效率。
该报告提出，将发展“完全智能”的火车，让每列火车都能通过传感器和信号收发设备来进行实时通讯，从而避免碰撞帮助实现自动驾驶。报告介绍，如果大规模推广自动驾驶火车，不但能让火车运营更高效，降低火车延迟的概率，并且对英国这种人力成本较高的国家来说，还能节省运营成本，初步估计每年能为铁路行业减少3.4亿英镑（约合29亿元人民币）以上的开支。
报告声明，英国政府此前已经公布了一项金额达4.5亿英镑（约合39亿元人民币）的投资计划，目的是为了推动“数字化铁路项目”，将测试新的信号传输技术，而这正是发展自动驾驶火车的第一步。铁路运行集团首席执行官保罗•普卢默表示，这份报告描绘了未来铁路的技术升级前景，可以让人们在出行和货运方面有更好的体验。2018年3月，英国首一辆无人驾驶火车从彼得伯勒站开出。该列车采用西门子自动驾驶技术，通过网络轨道上装置的新数字信号系统来现实列车的自动驾驶。同时，西门子车内系统还使
用了最新的加速和制动技术，以保持列车的平稳行驶。
西门子自动驾驶技术在列车上的应用，将改变英国最拥挤的铁路路段晤士联线的运输能力，使这条路的发车间隔为每两到三分钟一趟列车，这是英国铁路从未达到过的频率。
法国：2023年之前研发出无人驾驶高铁
法国国家铁路（以下简称SNCF）表示要在2023年之前，研发出乘客愿意坐的无人驾驶高速火车。SNCF计划在火车四周装上传感器，以探测铁轨及列车两侧是否有障碍物，并且为火车加装日常和紧急使用的自动刹车系统。SNCF 相关人士认为，这些改造在测试后就足以满足法国高速铁路系统（以下简称TGV）在固定轨道中的运作。
尽管SNCF对改造计划信心满满，并计划在2019年对“无人驾驶高铁”进行测试，但在该计划中，仍然决定在“无人驾驶高铁”运行的最初几年，配备经验丰富的驾驶员，以防意外情况的发生。不过SNCF相关人士也表示，驾驶员不一定需要与火车“寸步不离”。由于采用远程驾驶技术，他们可以选择很多方式对TGV进行操作。
近些年来，自动驾驶列车的发展受到了广泛关注，据中国铁路总公司透露，2020年北京冬奥会举办前，时速350公里高铁自动驾驶系统将在京张高铁上得到应用。除了中国，目前英、法、德、日、澳
等国家也在列车自动驾驶技术的研发上投入了大量的人力、物力。未来，随着自动驾驶所需的各项前沿技术进一步融合发展，自动驾驶列车将在有效提升运行效率、降低运营成本的同时，为乘客提供更安全、便利、舒适的出行体验。
英国：发展“完全智能”的火车英国铁路运行集团在2017年发布的一份铁路发展报告中表示，为了应对英国日益上升的铁路运输需求，未来将逐
步升级铁路设施，引入自动驾驶新一代
58世界轨道交通2019.06
国际合作 International Cooperation
按照计划，2023年开始在巴黎郊区的线路上进行2级自动驾驶，即有司机乘坐但能够实现自动加速减速。2025年在TGV上开始进行2级自动驾驶，并力争在地方线路上实现不需要司机的完全自动驾驶（4级）。关于实际运行时是否让司机乘坐，将在听取乘客意见的基础上决定。
列车的自动驾驶将通过安装在列车上的摄像头和雷达来识别信号、障碍物，在人工智能(AI)的帮助下调整速度。为防止系统遭到外部劫持，还将开发安全防护系统。
日本：无人驾驶列车在山手线上成功试运行
2019年1月7日，东日本旅客铁路公司（以下简称JR东日本）在东京的山手线上试运行了无人驾驶列车。该列车配备JR东日本开发的ATO——自动列车驾驶装置“E235系”，从大崎站出发，绕行2周，每周34.5公里。张艾嘉个人资料
本次试运行只有驾驶员间接“参与”，列车出发后的全程速度调整都由列车自动驾驶系统操作。据现场
驾驶员透露，列车在运行中自动调速很平稳，此外列车还可以在可能延误到站时间的情况下，自动调整速度以挽回延误。JR 东日本运输列车部部长得永谕一郎表示：“自动驾驶的目标是要具备更加精准的调速和更加顺畅的行驶，通过此次列车试运行的结果，JR东日本希望尽快把无人驾驶推上日程。”
尽管JR东日本在无人驾驶列车导入铁路线网的具体时间和路线方向还没正式确定，但公司已经在探讨山手线路段和东北新干线路段导入无人驾驶技术的可能性。
据JR东日本2027年的中期经营规划显示，到2027年公司将实现只配备应对紧急状况的列车员的自动驾驶，之后再实现完全无乘务员的列车服务形式。
澳大利亚：180辆无人驾驶火车
运行于西澳铁路线
2008年，澳大利亚的矿业巨头力拓
公司宣布，启动“未来矿山”计划，部
署了围绕计算机控制中心展开的无人驾
驶卡车、无人驾驶火车、自动钻机、自
动挖掘机等技术研发。
2015年，力拓铁矿部门开始调试
自动火车系统，但由于自动化控制软件
问题，力拓的自动模式火车推迟至2017
年初才开始使用。2017年8月，力拓对
外透露，“矿坑到港”的火车运输线路
中，有50％都将以自动驾驶的方式完
成，公司所开采的铁矿石将有80%由自
动驾驶火车系统运输完成。不过，为了
僵尸片大全防止意外发生，列车上仍然会保留司
机。2017年10月，力拓在澳大利亚西部
皮尔巴拉地区测试了一辆全自动无人驾
驶火车（无司机），成功完成了世界上
首个火车无人驾驶任务，顺利行驶了近
100公里。
力拓的无人驾驶火车可以让监控人
员在千里之外的珀斯运营中心通过卫星
链路实时远程监测该无人火车的运行情
况。通过测试，该列车平均行驶时间比
有人值守时减少了一个多小时。力拓公
司表示，力拓无人火车项目于2018年底
全部完成。完成后有180辆自动驾驶火
车在力拓集团的1500公里西澳铁路线上
运行，该铁路网将连接其皮尔巴拉铁矿
和三个港口。
德国：2023年部分线路将全自动
化运作
企业上市条件德国铁路认为列车自动控制系统
（ATO）作为列车未来的“大脑”，可
以智能控制列车运行。据德国铁路高层
表示，最迟于2023年，德国部分线路将
全自动化运作。
在《南德意志报》的报道中称，不
仅德国铁路，整个欧洲铁路行业都对自
动驾驶技术充满了希望。欧洲各国也将
无人驾驶列车纳入工作议程。目前德国
已和法国国家铁路（SNCF）共同签署了
数字化战略协议，推进德法两国制定同
一标准、共享信息、共同研制无人驾驶
列车。此外，瑞士铁路也宣布，正在考
查推出“远程控制列车”的可能性。
从运营方的角度来看，使用这一
技术的好处是能保证列车几乎100%的
准点率，并且通过优化驾驶的方式来降
低能耗。德国铁路方面认为，这一技术
可以为日益超负荷运作的欧洲铁路进行
“减压”。
相关专家指出，在火车上采用自舍生取义的例子
动驾驶技术所面临的挑战十分巨大。目
前，德国采用自驾驶技术的轨道交通多
为地铁，地铁线路对于自动驾驶而言相
对简单，例如，纽伦堡火车站和哥本哈
根老城地下的无人驾驶列车线路，都处
于封闭空间内，远离了那些地表高速列
车会面临的危险，如动物、行人、恶劣
天气和倒在铁轨上的树木等，自动驾驶
所经历的外部干扰较少。当然随着技术
发展，这些难题都能得以解决。目前在
奥地利有一段约15公里的无人驾驶列车
线路，线路上的特劳恩湖列车通过激光
扫描器、摄像头、雷达、红外和超声波
传感器等装置实现了全自动化驾驶。电
脑可以通过这装置识别轨道上是否有车
辆或行人。在大雾、大雪天以及夜晚，黄海波主演电视剧
传感技术的识别能力甚至优于人眼。
对于德国铁路的列车司机而言，
铁路工会则担心无人驾驶列车的计划的
实施，会导致大批的列车司机失业。对
此，德国铁路发言人表示，列车司机无
需担心失业问题，自动化运行只是在部
分线路上实现，即便这样列车上也需要
有人员参与。
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