SINUMERIK 828D数控系统连接与调试
项目2-7驱动器调试
项目2-7 驱动器调试
主要内容
一. 828D数控系统初始设定-固件升级
（一）固件升级注意事项
（二）在诊断界面下查看驱动器固件版本信息二.828D数控系统初始设定-配置驱动
杜甫 春望（一）配置驱动的意义
（二）数控系统初次上电情况下的驱动配置（三）数控系统二次进行驱动配置的操作
考健身教练证需要什么条件（四）828D数控系统驱动配置信息详解
三.828D数控系统初始设定-轴分配中秋节句子短句
吟咏花木的诗（一）828D数控系统驱动配置信息详解-轴分配概述（二） 828D V4.4版本和V4.7版本轴分配操作方法
一、828D数控系统初始设定-固件升级
（一）固件升级注意事项
在初次上电调试或更换驱动器硬件后，必须进行固件的升级更新，确保驱动器的固件版本和控制系统的软件版本一致。固件是写入DriveCLiQ组件内部闪存的小软件程序，通过固件升级更新使硬件紧跟最新技术的发展。DriveCLiQ组件前期全部采用相同的固件版本，而最终的固件版本取决于当前的系统软件版本。
PPU单元第一次正常连接到驱动单元后，会自动对驱动进行固件升级。在固件升级期间，驱动模块上的“RDY”指示灯会红-绿闪烁。固件升级期间严禁断电！固件升级结束后，HMI上会出现重启系统及驱动的提示，必须关闭整个控制系统，包括PPU和所有带DRIVE-CLiQ接口的组件如：电源模块、电机模块、电机和SMC模块等，断电重启后驱动固件生效。（二）在诊断界面下查看驱动器固件版本信息
（一）配置驱动的意义
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配置驱动的过程是数控系统与各类驱动器建立软连接的过程。可理解为数控系统初次上电或进行出厂设置后“大脑”一片空白，不知道与外围连接了那些组件、组件的类型和组件间连接顺序、组件的数据信息等。必须经过驱动器配置，数控系统才能与各类组件（电源模块、伺服电机驱动模块、伺服电机、编码器）建立起连接并通过组件的电子铭牌获取各类组件的详细信息。
（二）数控系统初次上电情况下的驱动配置
1. 数控系统初次上电从未进行过驱动配置，数控系统自动弹出“需要为所有驱动设备执行配置吗？“界面并出现“120402 总线3.从机3：#（CU-I-3.3:1）：SINAMICS 首次开机调试成功”报警信息。