iOS蓝⽛开发（三）：iOS中蓝⽛模块OTA升级（YModem协议）
上⼀篇简单介绍了蓝⽛4.0的iOS实现代码，详细的东西⼤家可以去github上搜babyBluetooth，⾥⾯有⼀些学习资料，接下来分享的是OTA升级的东西，我们假定看这篇⽂章的时候，关于iOS和外设间的蓝⽛收发数据已经掌握的很6
OTA详解
⾸先，⽂件传输，其实也是传输的数据，即 NSData，和普通的 peripheral 写⼊没什么区别。固件升级的⽂件⼀般是 .bin ⽂件，也有 .zip 的。不过这些⽂件，都是数据，所以⾸先将⽂件转为 NSData
张柏芝黑白大片曝光需要注意的是：data ⼀般很长，毕竟是⽂件。直接通过 writeValue:forCharacteristic:type: 写⼊的话，不会有任何回调。哪怕是错误的回调，都没有。这是因为蓝⽛单次传输的数据⼤⼩是有限制的。
我们⼀般使⽤20bytes作为标准，即将bin⽂件转为NSData，然后截成每个20bytes的包发送；这些步骤需要和刷firmware的⼯程师协商，指定⼀个协议，接下来以公司的YModem协议举例
YModem协议
YModem协议是由XModem协议演变⽽来的，是⼀种发送并等待的协议，即发送⽅发送⼀个数据包以后，都 要等待接收⽅的确认。
如果是 ACK 信号，则可以发送新的包。如果是 NAK 信号， 则重发或者错误退出。
每包数据可以达到1024字节，是⼀个⾮常⾼效的⽂件传输协议
所⽤到的符号
#define MODEM_SOH 0x01 //数据块起始字符
#define MODEM_STX 0x02 //1028字节开始
#define MODEM_EOT 0x04 //⽂件传输结束
#define MODEM_ACK 0x06 //确认应答
#define MODEM_NAK 0x15 //出现错误
#define MODEM_CAN 0x18 //取消传输
#define MODEM_C 0x43 //⼤写字母C
数据格式⽰意
工程进度款⽂件传输过程
开启是由接收⽅开启传输，它发⼀个⼤写字母 C（0x43） 开启传输。然后进⼊ 等待 SOH（0x01）)状态，如果没有回应，就会超时退出。
蜗居主要演员发送⽅开始时处于等待过程中，等待 C。收到 C 以后，发送(SOH)数 据包开始信号，发送序号(00)，补码(FF)，“⽂件
名”，“\0”“⽂件⼤⼩” “除去序号外，补满 128 字节”，16位CRC 校验两个字节，⾼字节在前，低字节在后。进⼊等待(ACK)状态。
- 内容⽰例： SOH 00 FF Foo.bin NUL[123] CRC CRC
接收⽅收到以后，CRC 校验满⾜，则发送 ACK。发送⽅接收到 ACK，⼜ 进⼊等待“⽂件传输开启”信号，即重新进⼊等待“C”的状态。中学生社会调查报告
前⾯接收⽅只是收到了⼀个⽂件名，现在正式开启⽂件传输，Ymodem ⽀持 128 字节和 1024 字节⼀个数据包。128 字节以(SOH)开始，1024 字节以(STX)开始。接收⽅⼜发出⼀个“C”信号，开始准备接收⽂件。进⼊等待“SOH”或者“STX”状态。
发送接收到“C”以后，发送第⼀个数据包，(SOH)(01序号)(F E补码)(128位数据)(CRC校验)，或者(STX)(01序号)(F E补码) (1024位数据)(CRC校验)，不满128或者1024，⽤0x00补齐，等待接收⽅“ACK”。
- 内容⽰例：STX 01 FE data[1024] CRC CRC
⽂件发送完以后，发送⽅发出⼀个“EOT”信号，接收⽅也以“A CK”回应。然后接收⽅会再次发出“C”开启另⼀次传输，若接着发送⽅会发出⼀个“全0数据包”，接收⽅“ACK”以后，本次通信正式结束。
当然Ymodem相对于Xmodem改进的地⽅就在于传输再次 开启以后，⼜可以发送另外⼀个⽂件，即⼀次传输允许发送多个⽂件，但这个 特性我还没有⽤过，暂且不提。
最后CRC两字节：这⾥需要注意，只有数据部分128或者1024参与了效CRC验，不包括头和编码部分。
CRC校验的计算⽅法
/**
* @brief Update CRC16 for input byte
* @param crc_in input value
* @param input byte
放肆* @retval None
*/
uint16_t UpdateCRC16(uint16_t crc_in, uint8_t byte)
{
uint32_t crc = crc_in;
uint32_t in = byte | 0x100;
do
{
crc <<= 1;
in <<= 1;
if(in & 0x100)
++crc;
if(crc & 0x10000)
crc ^= 0x1021;
}
while(!(in & 0x10000));
return crc & 0xffffu;
}
/**
* @brief Cal CRC16 for YModem Packet
* @param data
* @param length
* @retval None
*/
uint16_t Cccal_CRC16(const uint8_t* p_data, uint32_t size)
{
uint32_t crc = 0;
const uint8_t* dataEnd = p_data+size;
while(p_data < dataEnd)无法恋爱的理智派
crc = UpdateCRC16(crc, *p_data++);
crc = UpdateCRC16(crc, 0);
crc = UpdateCRC16(crc, 0);
return crc&0xffffu;
}
以上就是YModem协议进⾏OTA升级的概述
YModem协议以及OTA部分源码
发布评论