王心如个人资料stm32驱动ov7670摄像头识别颜⾊并追踪最近在搞摄像头识别颜⾊并追踪，有了那么⼀点点成过，记录⼀下防⽌以后忘了！
先上两张成果图：有点模糊，凑合看。三级艳星
⼤神地址：
简单记录⼀下算法实现原理：
十大低糖水果排行榜
摄像头输出的数据给屏显⽰，⽤屏幕的读点函数读出像素点，将读出的像素点解析成RGB格式，这⾥并不使⽤RGB来识别颜⾊，因为RGB 数据颜⾊值不好，⽽是将RGB值转化成HSL（H：⾊度S：饱和度L：透明度  不懂得⾃⾏百度吧）。转化成HSL做⽐较是识别颜⾊的核⼼，这⾥移植的上⾯⼤神的代码。
⾸先到你想要的颜⾊的⼀个点（⼤神们应该称为腐蚀中⼼），由这⼀点向上下左右移动，到颜⾊区域的四条边，由这四条边的中点坐标算出这⽚颜⾊区域的中⼼（也就是新的腐蚀中⼼）。
张卫健何美钿关于HSL的阈值就需要⾃⼰慢慢调了。
王宝强为什么退出跑男研究研究windows⾃带的画图软件，更有助于理解。
具体转换算法的原理参考下⾯地址。地址：
我的⼯程源码地址：
权志龙女友
可以参考⼀下。