用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计
摘要： 介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路，重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果，构成一个完整的智能车硬件系统。
abstract： the hardware designing idea of smartcar tracking with camera is described. the following modules are discussed： power managing module， road information detecting module， road information treating module， direction controlling module， speed detecting module， engine controlling module and serial comunication module. a smartcar can be made with these modules.
关键词： 摄像头；循迹；智能车；硬件系统；设计
key words： camera；tracking；幼儿园小班教师个人总结smartcar；让男人下不了床的技巧hardware；乔任梁资料design
中图分类号：tp39                                        文献标识码：a                                文章编号：1006-4311（2012）好男儿张超30-0201-02
网速限制1  笔记本没声音智能车硬件系统的总体结构
用摄像头循迹的智能车由硬件系统和软件系统两部分构成。硬件系统包括电源管理模块、信息采集模块、数据处理模块、运动控制模块和串口通信模块等[1]。其中，信息采集模块包括道路信息采集子模块和车速信息采集子模块；运动控制模块包括舵机控制子模块、直流电机控制子模块。软件系统包括各模块的初始化、道路图像采集程序、数字信号处理程序、舵机方向控制程序和电机速度控制程序[2]。本文介绍硬件系统的设计方法。智能车的硬件系统结构如图1所示。