【摘白龙王一生不见两个人 要】 本文设计并研制了一种基于摄像头导航的智能车系统。与采用特殊标志的循迹导航方式不同，本系统采取普通摄像头来采集外部信号，通过辨别设置在道路两旁不同颜的路标，实现智能车的自动行驶功能。研制的智能车系统可以实现左转，右转，入库等动作。本文详细的介绍了该智能车系统的硬件结构以及软件算法思想。
【关键词】 智能车系统 摄像头 导航 颜识别
随着时代的发展，人们对车辆的安全性能日益重视，车辆的无人驾驶引起了广泛关注。而实际上，无人驾驶汽车就是一种移动机器人，最早的研究动力是基于军事需求，人们为了减少战争中的伤亡以及寻代替战士在危害场合执行任务。它主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。[1]
无人驾驶汽车在先进制造业、自动化仓储、现代物流场、太空探索等领域有广阔的应用前景。另外，自动导航车还可用于探险、危险品处理、导盲等。有资料表明，在现代制造系统中，各种物流的传输时间占整个生产过程的80%-90%，物料传输与存储费用占整个零部件加工费用的30%-40%，可见，物流传输设备的自动化水平对整个制造系统的性能将有重要影响。[2]
而在无人驾驶技术研究中，导航系统是其重要的研究内容。在导航系统的研究中，光电导航又是其中一个非常重要的研究方向。本文设计并研制了一套基于普通摄像头导航的智能车系统，系统的给出了硬件结构以及软件算法，同时在现实中，运用实验车进行了验证。
1 智能车系统设计原理
李荣浩想剧透被怼魏鹏余声老公 1.1 总体设计方案及功能要求
为紧密结合实际生活，所设计智能车应可以完成包括左转、右转、直行和倒车等动作，同时可以进入指定位置的停车位。
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