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1范围
本文件规定了便携式多波束成像声呐性能参数、系统构成及接口配置、测试方法、检验规则，包装、标志、运输、贮存等要求。
本文件适用于便携式多波束成像声呐的生产、测试和检验。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.1电工电子产品环境试验第1部分：试验方法试验A：低温
GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温
GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Da：交变湿热（12h+12h循环）GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）
GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾
GB/T2423.101电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验：倾斜和摇摆
GB/T3947声学名词术语
GB/T4793.1测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第1部分：通用要求
GB/T7965-2002声学水声换能器测量
GB/T8016船用回声测深设备
GB11463电子测量仪器可靠性试验
GJB23A声纳换能器通用规范
GJB6626轨条砦规范
3术语和定义
比特币怎么挖矿GB/T3947中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
便携式多波束成像声呐portable multibeam imaging sonar
一类由声学换能器基阵、发射脉冲信号产生与功放电路、接收信号调理与采集电路、数字信号处理模块、显控装置等组成，通过发射换能器发送脉冲声波信号，接收换能器同步收听回波并转换为电信号，调理与采集电路对换能器输出的微弱电信号进行放大滤波等处理，经过ADC转换成数字，最终经处理器运算后得到单帧多波束声呐图像的小型便携式二维成像声呐设备。
诸葛亮 诸葛暗3.2
曹炳琨演过的电视剧标称工作频率nominal operating frequency
声学换能器发射脉冲信号对应信号的基频频率。
3.3
探测距离detection range
便携式多波束成像声呐正前方能够探测到的最远直线距离。
3.4
距离分辨力range resolution ability
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便携式多波束成像声呐沿声波传播方向能够区分的相邻目标间的最小距离。
3.5
视角angular aperture
指声呐水平安装时，能够在水平方向或垂直方向上成像的最大角度。
注：包括水平视角和垂直视角。水平方向上能够成像的最大视角为水平视角；在垂直方向上能够成像的最大角度为垂直视角。
3.6
波束数目number of beams
便携式成像声呐工作过程中形成接收波束的数量。
3.7
角度分辨力angular resolution ability
声呐水平安装时，在水平方向的角度分辨能力。
3.8
探测频率/帧率detection rate大型历史剧
便携式成像声呐每秒钟完成完整探测的次数，又称Ping率或者刷新率。
3.9
耐水压water-pressure resistance
便携式成像声呐能够承受的最大水压。
4参数符号及单位
本文件采用的参数符号及其单位见表1，表中未含的符号和单位将另作说明。
表1参数符号及单位
序号参数名称符号单位名称单位符号
1工作频率f千赫兹kHz
2探测距离H米m
3距离分辨力ΔR毫米mm
4视角θ°×φ°度º
5波束数目N个─
6角度分辨力Δθ度º
7探测频率（Ping率）F赫兹Hz
8耐水压P兆帕MPa
9平均无故障时间MTBF小时h
5系统构成及接口配置
5.1设备构成
便携式多波束成像声呐由声呐头、水密电缆和相应的显控软件组成。
5.2接口配置
5.2.1必备接口
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