第1节 导航与导航电子地图 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位,通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作,能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能,帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
@#1 定位系统 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 定位系统 除美国的全球定位系统gps外,目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。 到1994:年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
@#2硬件系统 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个gps车载导航系统的心脏,车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit,ecu)构成,它们可以独立完成特定的功能,并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning,dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题,又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。(惯性制导系统) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
@#3软件系统 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos),如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统,运行在车载主机中。基本功能包括:定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语音引导等。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
@#4导航电子地图 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4导航电子地图 导航电子地图是在电子地图的基础上增加了很多与车辆、行人相关的信息,导航电子地图是导航的核心组成部分,是否有高质量的导航电子地图直接影响到整个导航的应用。 导航电子地图具有以下特点: (1)能够查询目的地信息。 (2)存有大量能够用于引导的交通信息。。 (3)需要不断进行实地信息更新和扩大采集。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
导航电子地图的内容 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
导航电子地图数据,主要包括道路数据、poi数据(特征点数据,感兴趣数据)、背景数据、行政境界数据、图形文件、语音文件等。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
@#1道路要素 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1道路要素 导航电子地图的道路要素一般包含的内容如下表所示。 表1 1.1.1 导航电子地图道路要素
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@#2 POI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 poi 导航电子地图的poi一般包含的内容如下表所示。 表11.1.2 导航电子地图poi
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@#3 背景数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 背景数据 导航电子地图的背景数据一般包含的内容如下表所示。 表11.1.3导航电子地图背景数据
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@#4行政境界 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4行政境界 导航电子地图的行政境界数据一般包含的内容如下表所示。 表1 1.1dnf女剑魔加点.4导航电子地图行政境界数据
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@#5图形文件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5图形文件 导航电子地图的图形文件一般包含的内容如下表所示。 表1 1.1.5 导航电子地图图形文件
6语音文件 导航电子地图的语音一般包含的内容如下表所示。 表11-1-6 导航电子地图语音 精华液排行榜
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导航电子地图制作过程 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
如图11-1-1所示。 图11-1-1 导航电子地图制作过程 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
@#1.产品设计 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.产品设计 (1)需求分析。将同类需求进行合并,调查分析需求的范围、类型、资源消耗、实现可行性等,并根据分析结果区分其等级。 (2)需求评审。 (3)产品设计。设计内容包括产品计划、产品范围、产品实现方式、成本预算、资源配置、发布格式、品质要求、风险控制以及产品相关的子产品和产品线设计。 (4)规格设计。 (5)工具开发。 (6)工具测试。 (7)样品制作。 (8)产品开发任务编制。根据需求评审的最终结果,编制产品设计书,主要规定新产品、新要素、新规格、新内容的开发计划、开发范围、数量目标和质量目标等内容。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
@#2.产品生产 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(1)生产计划编制。 (2)公共情报信息收集。 (3)情报信息初步处理。 (4)实地采集信息。 (5)数据库制作。 (6)逻辑检查。逻辑检查和拓扑一致性检查。 (7)产品检测。 (8)保密处理。 (9)数据审查。 (10)数据转换和编译。 (11)产品发布。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
导航电子地图的应用领域 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
在汽车工业领域,从豪华汽车到中低端汽车都能成为导航地图应用的载体;在消费电子领域,从专业的pnd设备到gps手机、数码相机、psp等都可以运用导航电子地图进行导航应用,通过消费电子导航设备能够为乘用车拥有者提供便捷的导航服务;通过基于移动通信技术的Lbs服务,导航电子地图能够为手机用户提供在线导航及位置服务。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
导航电子地图制作
本文发布于:2024-11-22 19:31:10,感谢您对本站的认可!
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