请注意：
李诞老婆黑尾酱事件>战狼2女主1.PIXHAWK解锁前要先安装安全开关，上电解锁前要长按安全开关直到安全开关的灯常亮，如果一次按着不亮，可以松开再一直按着，多次操作直到安全开关常亮。
代悦图片2.如果无安全开关，可以禁止关闭安全开关的功能。
修改BRD_SAFETYENABLE为0，改后记得点击右边的写入参数按钮，改后记得飞控断电，重新连接才起作用。
1. 在地面站要先校准遥控
如果你遥控还没对码，记得一定要先对码。
2.确保接收机的线没接错，注意推动遥控要能对的上图片的红字体，否则就是线错了。
3.遥控通道方向不可以反
升降方向在地面站的方向和你遥控的升降方向是相反不一致的（比如遥控的升降通道往下，地面站看到的是往上），其他通道跟地面 站一致，如果不是这样，就说明你通道方向错了，在遥控设置反过来，之后重新 校准。
一定要重点查看上面这张图，通道方向错了，就没法解锁的。
如果遥控通道错了，在你自己的遥控设备的设置里，有个通道方向，反设置一下 就可以了，记得设置后要重新再地面站校准遥控。遥控有很多，具体设置方法就 不说了，不明白的打开遥控设置，一下，实在不明白的，就遥控说明书。
5.飞行模式设置
解锁最好使用自稳模式，室内不可以使用与GPS有关的飞行模式。 请查看地面站，确保你解锁使用的是自稳（stabilize）模式。
如果你使用自稳模式，还出现解锁需要GPS，那可能你在室内打开了地理围栏。
这个要先关闭地理围栏。
多人在盘锦化工厂爆炸中失联
7．地面站检查
确保地面站无任何错误，包括罗盘，加速度，遥控，如果这些有很地方任何一个 报错，不健康的，都会无法解锁。
韩国sara
像这种情况，就是遥控没校准，这就是属于报错内容，有这类报错的，都会无法 解锁，一定要先解决掉这些错误。mtv是什么意思
6解锁方法
左手油门和右手油门解锁方法是不同的，请注意鉴别自己遥控器是哪种油门。
左手油门的遥控解锁是油门右下角拨，右手油门是油门最低，方向最右。
有些人拨遥控器只拨一下，这是不对，要一致按着知道解锁。
左手油门解锁如下：
油门右下角一直按着。
右手油门解锁方法如下：
7.飞控如何加锁?
左手油门：油门左下角
右手油门：油门最低，方向最左
飞控解锁成功后，不推油门的情况下，电机会转动，这叫电机怠速。建议不要在飞控关闭
电机怠速功能。因为关闭了，可能会导致电机不同步而在起飞前没被发现，从而导致侧翻。油门一直为低，十几秒后自动加锁。