探测制导与控制技术专业课程体系
一、 专业内涵
门类:08 工学  二级类:0816 武器类
新专业:081602 探测制导与控制技术
旧专业:081806 飞行器制导与控制(利特姜素拉部分)
        081905 工程(部分)
        081906 火控与指挥系统工程
        081908 引信技术
业务培养目标:本专业培养具备目标及环境的探测、识别、跟踪、定位、制导与控制、安全与起炸控制以及机电控制和传感检测等方面的基础理论知识和工程实践能力,能在有关科研单位、高等学校、生产企业和管理部门从事系统设计、技术开发、产品研制、实验测试和科技管理等方面工作的高级工程技术人才。
业务培养要求:本专业学生主要学习目标探测与识别技术、制导与控制技术、传感与检测技术、机电控制技术和系统分析与综合等方面的基本理论和基本知识,受到系统设计、技术开发、产品研制、实验测试以及工程管理方面的基本训练,具备系统分析与综合、工程设计与计算、计算机应用与开发、检测与实验等方面的基本能力。
毕业生应获得以下几方面的知识和能力:
1. 掌握机械学、电子学和控制科学学科的基本理论和基本知识;
2. 掌握武器探测、制导与控制原理系统分析与设计方法和产品研制技术;
亚宁老婆3. 具有利用计算机和仪器设备解决工程技术问题的基本能力;
4. 熟悉国家有关技术经济和国防建设的方针、政策和法规;
5. 了解武器探测、制导与控制领域的理论前沿、应用前景和发展趋势;
6. 掌握文献检索、资料查询的基本方法,具有一定的科学研究和实际工作能力。
主干学科:机械工程、电子科学与技术、控制科学与工程
主要课程:机电系统设计,中近程探测与识别技术,现代控制理论,制导与控制原理及系统,传感与检测技术,模式识别与智能控制,GPS与抗干扰技术、武器探测、制导与控制系统分析与设计,系统建模与仿真技术等。
主要实践性教学环节:应包括金工实习、计算机上机操作、生产实习、专业课程设计、毕业设计等,一般安排28周。
主要专业实验:电子技术、传感与测试技术、探测与识别技术、遥控与自动导引技术、机电控制技术、计算机工程应用软件等。
修业年限:四年或五年。
授予学位:工学学士。
相近专业:自动化、计算机科学与技术
专业定位:以就业为导向,培养学生的实际运用能力,达到学以致用的目的。
培养目标:以科学性、实用性、通用性为原则。加强实用性和实践性,培养的学生具有持
续发展能力。为培养应用型人才,以满足广大企业对于应用型人才实际操作能力的需求,增强学生在就业过程中的竞争力。注意培养学生职业能力,培养学生实际动手能力,提高学生迅速适应工作岗位的能力。
引信定义:利用目标信息、环境信息、平台信息和网络信息,按预定策略引爆或引燃战斗部装药,并可给出续航或增程发动机点火指令,选择弹药飞行姿态、飞行航路及攻击点,实施攻击任务协同及敌我识别的控制系统
引信通常包括目标探测(感知)识别、目标起爆控制、环境感知识别、安全控制和传爆五个子系统。
控制功能:状态控制、攻击点控制、作用方式控制、敌我识别控制、炸点控制起爆控制、火箭发动机点火控制、飞行控制、任务协同控制
二、 专业课程
引信功能的分解:信息感知与获取      信息处理    系统控制
信息感知与获取:大学物理(实验)、大学化学、理论力学、材料力学(工程力学实验)、弹道学、探测与识别、近感技术、兵器总论、传感与测控技术、GPS导航
信息处理:高等数学、计算机基础、C程序设计、线性代数、复变函数与积分变换、概率与数理统计、计算方法、电路分析基础、信号与系统、低频电子线路、数字电子技术、高频电子线路
系统控制:控制工程基础、制导与控制原理(自动驾驶仪与稳定回路)、导航与定位、自动控制元件及线路、微机原理、单片机原理、DSP
机械类课程:画法几何与机械制图、CAD、机械制造基础、机械设计、精密机械制造工艺学
基础类课程:英语、体育、政治类
通用类课程:可靠性、兵器测试技术
总体应用类课程:引信系统分析与设计、电引信设计
三、 对学科的支撑作用
与本专业相关的学科:兵器科学与技术(武器系统信息与控制)、机械工程(机械电子工程)、信息与通信工程(信息获取与处理、图像处理与识别)、控制科学与工程(模式识别与智能系统)、电子科学与技术(电磁场与微波技术)、仪器科学与技术(信息处理与重建)
上述学科研究生课程共性的知识:组合导航理论、现代控制理论、现代信号处理、数字信号处理、机械电子学、MEMS技术、数字编码与压缩、信号与系统、通信系统理论
研究生课程与本科课程的关系:
组合导航理论———— 导航与定位
现代控制理论————控制工程基础(状态空间控制理论)
现代信号处理、数字信号处理————信号与系统
机械电子学—————传感器、执行器、数字电路、控制工程基础
通信系统理论————高频电子线路、近感技术
MEMS技术————传感器、执行器
数字编码与压缩————图像处理与识别
四、 课程的联系与衔接
电路分析基础———信号与系统———数字信号处理、控制理论、通信系统、电子线路———无线电引信电路设计
画法几何与机械制图、CAD———机械制造基础、机械设计———精密机械制造工艺学
理论力学、材料力学———弹道学———罗志祥资料引信设计
控制工程基础———制导与控制原理———控制元件及线路
计算机基础———C程序设计———微机原理———单片机原理———DSP
低频电子线路、数字电子技术———高频电子线路———无线电引信电路设计、电引信设
高等数学———线性代数———复变函数与积分变换———电路分析基础———信号与系统
大学物理、大学化学———叛逆者林楠笙结局探测与识别、近感技术、传感与测控技术
五、 培养方向
方向一:机电引信技术
方向二:制导与控制技术
课程组合方式:
机电引信设计、制导与控制技术  选一
信号与系统、控制理论
控制理论、数字信号处理  选一
六、 课程的调整
学时调整的课程:
画法几何与机械制图  120——7264
电路分析基础  104——7280
微机原理  64——48
理论力学  72——64以为林更新公布恋情了
材料力学  72——6456
工程力学实验 24
增加课程:复变函数与积分变换4840
          信号与系统 5648
          高频电子线路 56
准备去掉的课程:CAD技术  32
合并的课程:传感与测控技术、兵器测试技术  48
            探测与识别技术、近感技术    48
            新华字典 好丽友派引信系统分析与设计、电引信设计  56
增加教学内容的课程:单片机原理及应用 ———— DSP内容
                    弹道学 ————外弹道及导弹飞行弹道内容
                    制导与控制原理————自动驾驶仪与稳定回路内容
                    兵器总论———导弹知识内容
                    控制工程基础———状态空间控制理论及PID实验
增加实验内容的课程:控制工程基础、制导与控制原理、电引信设计、探测与识别、单片机原理及应用
处于演示实验的课程:弹道学、近感技术、传感与测控技术、引信系统分析与设计、导航与定位
需要讨论的课程(去掉或更换):自动控制元件及线路  32
增加学时的课程:控制工程基础32——40
                单片机原理及应用32——40
                兵器总论32——40
现培养方案总学时情况:超过规定学时4学分64学时
七、 教材建议
高频电子线路————北理工出版社  谭琦耀编《高频电子线路》
控制工程基础————高教出版社  王积伟、吴振顺编《控制工程基础》