Ubuntu下安装EVO轨迹评估⼯具
项⽬测评SLAM系统的轨迹需要⽤到EVO⼯具，但是安装过程并不是很顺利。因此记录⼀下⾃⼰的安装过程，希望也可以帮助到其他有需要的⼈。
还是要感谢作者可以提供这个便捷的可视化⼯具。
1. 安装python3.7
可以参考这个作者的教程。
第⼀步：安装依赖环境
sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm libncurses5-dev libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libffi-dev liblzma-dev python-openssl
第⼆步：下载python3.7安装包
第三步：解压安装包
tar -zxvf Python-3.
第四步：进⼊解压后的⽬录进⾏安装
ubuntu安装教程(1)    cd Python-3.7.6
(2)    ./confiugre
(3)    make
(4)    sudo make install
第五步：安装成功后
·（1）    rm -rf /usr/bin/python3
（2）    rm -rf /usr/bin/pip3
（3）    ln -s /usr/local/bin/python3.7 /usr/bin/python3
（4）    ln -s /usr/local/bin/pip3.7 /usr/bin/pip3
之后在终端输⼊ python3 查看python3的版本，如果是3.7.6，说明安装成功，如下图
python3.7.6安装成功后
2. 安装EVO
1. 下载EVO源码
如果出现下⾯的情况，就使⽤
git clone git://github/MichaelGrupp/evo.git
下载evo源码报错
2. cd 到evo⽬录下
pip3 install --user evo --upgrade --no-binary evo
或者
pip3 install evo --upgrade（我在ubuntu 16.04 使⽤这句就安装成功了）
因为代码源的问题⽆法安装3. 在终端输⼊ evo ， 就会出现evo的相关语句，证明安装成功。如下图
evo安装成功后3.其它报错
1. 安装完python3，使⽤pip3 安装，报错，使⽤
sudo rm /usr/bin/lsb_release
pip3 安装报错