Ubuntu18.04安装Sophus并配置[解决问题]so2.cpp：error：lva。。。本博客的环境为Ubuntu18.04.
安装教程
使⽤下列命令来下载sophus。
git clone github/strasdat/Sophus.git
进⼊Sophus⽂件夹。
cd Sophus
如果使⽤下列命令会提⽰错误，可使⽤git checkout -b a621ff 试试。
git checkout a621ff
创建编译⽂件夹，命名为build。
mkdir build
进⼊编译⽂件夹。
cd build
cmake⼀下。
cmake ..
这⾥也可以使⽤make -j等命令速度会稍快⼀些，但如果电脑性能不佳，还是使⽤make命令较好。
make
编译安装。
sudo make install
遇到的问题：
/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 0.;
解决办法
到/Sophus/sophus⽬录下so2.cpp⽂件。
到如下代码：
SO2::SO2()
{
unit_complex_.real()=1.;
unit_complex_.imag()=0.;
}
ubuntu安装教程将其修改为
SO2::SO2()
{
unit_complex_.real(1.);
unit_complex_.imag(0.);
}