K技(交*
Technical Communication
卿辉，陈成，王刚
(神龙汽车有限公司技术质量部电子电器分部，湖北武汉430056)
摘要：阐述了传统内燃机汽车和纯电动汽车碰撞熄火的原理和具体控制策略，并结合两种车型的相同X，通过专用的诊断工具以及安全气囊控制模块小程序模拟安全气囊发送碰撞信息，来验证车辆碰撞中能否熄火。该方法可以保证车辆在发运碰撞测试中心前车辆状态(硬件、软件、标定、)符合撞要求，减少实际重复碰撞次数，节司。
关键词：内燃机；纯电动；控制逻辑；诊断工具；测试方法；案例分析
中图分类号：U469.72文献标志码：A文章编号：1003-8639(2021)05-0071-03
The Principle and Test Verification Method of Automobile Crash Flameout
QING Hui,CHEN Cheng,WANG Gang
(Electronic and Electrical Division of Technology and Quality Department,
Shenlong Automobile Co.,Ltd.,Wuhan430056,China)
Abstract：This paper describes the principle and specific control strategy of the traditional internal combustion engine vehicle and pure electric vehicle crash flameout,and combined with the similarities of the two models, through the special diagnostic tool and airbag control module small program to simulate the airbag to send collision information,to verify whether the vehicle crash flameout.This method can ensure that the vehicle status(hardware, software,calibration and configuration parameters)meet the collision requirements before the vehicle is delivered to the collision test center,reduce the actual number of repeated collisions and save the company's economic cost.
Key words：internal combustion engine；pure electric；control logic；diagnostic tools；test methods；case analysis
卿辉（1984-），女，工程师，硕士，从事汽车
电子电器功能测试验证工作。
!前言
随着汽车数量的增加和行驶速度的不断提高4行车安全越来越重要。而在所有的汽车事故中，与碰撞相关的事故占90%以上⑴。汽车碰撞在实际生活总不可避免，则汽车在发生碰撞后，如何保护车内人员及车外人员安全4将事故风险降至最低4汽车碰撞后4车辆状态是否符合法规和相关标准要求是至关重要的。一般车辆最常见的要求包括：安全气囊点爆、发（车辆要求咼断4不工）点车门解锁、后窗禁止升降解除等!2
"<；重点车辆一要求车在发4要将的车辆至规的来行实的碰撞，以断车辆是否符合法规要求。如车辆在—发行碰撞碰撞不合则需要车准车发至行碰撞碰撞合如—法可以保车辆在发至保（标数）则可以避免车辆重
则车辆和车辆碰撞的
发—安全气囊碰撞发碰撞的法来
收稿日期:2020-10-13
车辆是否法可以发中的车辆是否碰撞要求如合则车辆可以发至行实的碰撞如不合则车员可以法断碰撞中—
常到故障行返修后至合格后即可以发运至行实的碰撞测试。
2传统燃油汽车碰撞熄火工作原理
车碰撞简图如图1所示。即车辆碰撞感通过物线与RBG（安全气囊控制盒）相连，RBG再通过CAN HAB总线（一低速CAN网，通信速率125kb/s）将相关碰撞息（如碰撞速度的大小处碰撞速度有3即高速、中速和低速，及碰撞位、碰撞类）发给BSI（智能伺服盒），BS I同样也通过CAN IS总线（一种高速CAN网，通信速率为500kb/s）将碰撞信号IN-FO_CRASH发给CMM（发控单元）。CMM通过物线发一个高平给车辆熔断丝盒上PU副继控制PU副继电器断开，由于PU副继电器直接
图1传统燃油车碰撞熄火工作原理简图
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控制汽车燃油的油泵工作与否，当P"副继电器闭合后，油 泵供电正常，车辆不熄火；当P"副继电器断开后，油泵供 电切断，车辆熄火3。因此，当BSI 发送了CAN 信号IN - FO_CRASH 到CMM ，则油泵供电切断，车辆熄火。当BSI 不
发送CAN 信号INFO_CRASH 到CMM -则油泵供电正常，车辆 不会熄火。3新能源纯电动汽车碰撞切断高压电工作原理
新能源汽车的碰撞切断高压电这一功能系统主要包括:
碰撞传感器、RBG 、BSI 智能伺服盒、VCU 整车控制电控单 元以及BMS 电源管理系统⑷。其工作原理如图2所示。
图2碰撞切断高压电工作原理
新能源汽车上高压电切断有两种途径：一是碰撞传感器 将碰撞信
发送 RBG , RBG 将碰撞信 （包括车辆碰撞 、碰撞
以及碰撞
） CAN HAB
发送 BSI - BSI 将 的碰撞信 CAN HS1 （高速CAN 网， 信速率500kb/s ） 发送 VCU -同样VCU 也会将此碰撞信 ECAN （纯电动车新 一条高 CAN 网-CAN 网网是VCU - 信 率5008b/s ） 发送
BMS - BMS 收到碰撞信号info_cBcsh 信号后控制电源管理系统
主继电器断开切断电包高压电，车熄火。二是
碰撞传感器将碰撞信
发送RBG - RBG 将 PWM 信号
至J BMS - BMS 控制主继电器 断开来切断电 包 高压电，车 熄火。两种途径只要 一种
高压电切断。
4车辆碰撞4试验证方法
合 种 汽车碰撞熄火原理，
碰撞信号的发
（碰撞传感器和RBG ） 同，是 控制信号IN -FO_CRASH 的电控单元不同。因此，借用CAN 网络诊断工具
（
）以及
控制 -整车上RBG 发
碰撞信号，
车辆在不同
碰撞 能否熄火
。
4.1硬件和软件设置
-所需硬件设备为VECTOR VN1630ACAN/
LIN
- CAN HAB 网 DB9 。所需CANalyzer o 在已有CANalyzer
-
、CAPL （CAN ） 、系统变
量文件，
如下。
1） 在"【File 】一 [Database Overview 】"菜单中导入
DBC
- IS 网
CAN1- CAN
HAB 网 CAN2。
2） 在"【Configuration 】一一 [System Variables 】"菜单中
导入系统 。
3） 在"【View 】一 [Measurement Setup 】"菜单中导入CAPL 文彳b
4）在"【Configuration 】一【Panels 】"菜单中导入面板
文件。
以上步骤完成后，安全气囊模块功能测试图形化界面便
形成。4.2
图 界面控制
界面如图3所示。1块中-ECU simulation setup Airbag 安全气囊模拟设置-可 以
是否使 CAPL
Airbag 功能以及是否连续
向 CAN 网 上发送信息帧 ETAT_INFO_CRASH 0 Front area
crash d Lateral area crash 、Rear area crash , 分别模扌以车辆
咅卜、侧部、后部遭到碰撞情况，每种碰撞又细分高速
碰撞、 碰撞、低碰撞、修复性碰撞。Advanced
crash setting ：高级碰撞 区域- 以 初始化所有的
碰撞信（清除所有碰撞信）、 车碰撞之后发生
翻转、模拟车辆撞到行人等。Crash information TX state 信 帧发送指示。当短按
上 任何一个按键时，如果碰
撞信发送成功，指示灯会亮起约1s 时间，然后熄灭。
图3模拟安全气囊控制程序模块界面
4.3
原理
碰撞
车上切断RBG 控制盒供电以及断开
CAN HAB 网 基础上，采用车辆诊断工具VECTOR
VN 1630A CAN/LIN 接口硬件以及CANALYZER 软件中专用程
module airbag
RBG 电控单元发送 碰撞信
BSI -它可以 当车辆发生各种碰撞时RBG 向CAN
HAB 网上发送的碰撞信息[具体的信息如：INFO_CRASH
（碰撞信号）；FRONT_F_VIT （前部中速碰撞）-CAN HAB 上 信号ID OX018]，当BSI 收到正常 碰撞信 后，将碰撞信 号（INFO_CRASH ）在CAN IS 网络上发出。
于新能源车-VCU 至L BSI CAN IS 上发送的正确的
碰撞信号后-VCU 在ECAN 高速网上将发出INFO_CRASH 的
信号 BMS O BMS 控制主继电器断开 同时-也在ECAN 网 上 时监测高压电 包主继电器状态-其CAN 信号main con
nector state 对应的值为close 时-表示高压电没有切断；该
CAN 信号 值open 时-表示高压电已经断开。 于传
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备
统，CMM在BSI CAN HS1上发送的正确的信后，硬线来控制油泵的切断，车辆即可熄。4.4具体测试步骤
上所，辆测试本，面以能源辆的测试为例行。新能源车辆具体实起来，3
1）提前将车辆上RBG的断丝拔掉以切断RBG电源，来断RBG ECU与CAN的连接。
2）将VECTOR硬件设备V N1630A CAN/LIN接口一端与PC连接。VECTOR硬件VN1630A CAN/LIN另一端的第2（该硬件上共4个CAN/LIN）与整CAN HAB连；1和整CAN HS1相连；3和整CAN IDIV（CAN，通信速率5OOkb/s）连；4
道和整ECAN连。连接不，测试可以结合试求和测试自，的，CAN HAB能2，因为Airbag moudule程序模
对CAN HAB接了的。
3）将Airbag module程序加载至IjCANALYZER软件，按照前述软件，3所示的面板。并运行CAN-ALYZER软件，保证整车RBG功能正常，一旦CANALYZER 软件运行，上RBG示。
4）车辆，辆高，整车运行3
5）点击图3中的Continue simulating RBG按钮激活模拟的，然后再根据测试的要求应的高high speed、低速low speed、中速medium speed等按钮，贝寸.仿真的RBG发出。
6）在CANALYZER软件中出与关的所有CAN信，则可以实时关注实上CAN，当ECAN上BMS 发送的信号main connector state对应的值为open时，则说明池包高被切断3
7）果高被切断，则辆状态满足
中切断高的条件，车辆可以发运至检测中心进行试3果高没被切断，则采集的CAN HS1以及ECAN上的CAN数据，可以很准地判断问题BSI、VCU 还BMS。然后根据 查原因，解决办法，辆发运至检测中心前满足高压切断条件。
5故障案例
5.1东风标致E2008碰撞时高无法切断
在能源车辆E20083辆车发运至天津检查中心行实
测试时，果显示3辆车中有1辆车辆在中速的情
（上接第70页）
Python。使用ECU-TEST编写的自动测试用例，实现了ECU 软件测试的自动化。Jenkins将界面的请求运行测试计划与E-CU-TEST运行关联起来，实现了整个系统的连接。使用Python语言编写了几个小脚本，实现了Jenkins从SVN拉取和上传数据以及发送邮件给测试工程师等几个小功能。
4结论
该系统采用Java编写前端界面，使用Python、ECU-TEST 和Jenkins在后端实现测试功能。实现了ECU软件测试的自动况行，束后，检测辆行检测时发现该高没有切断，导测试果没3
该辆运回公司后，技术辆用文提到的测试方法进行模拟测试，发现BS I通过CA N高速网将i n fo_crash 发送给VCU,VCU也将该在ECAN高上行了转发，但BMS在CAN ECAN网络上发送的信号main connector state 应的值依旧为close（应为open），贝寸辆高没
断开即为BMS造成。最后发运3辆辆的硬件、软件、标、编码参数行了逐一对比，发现辆中BMS的软件与辆的软件版本不一致，因此该问题根源就判定为BMS软件导。
5.2东风标致2008可修复前碰时车辆熄火
东风标2008，在前部可修复性（Re-pair_crash_front）时，测试案例的求，可修复性的，发动机不应熄3实际测试时，测试果为辆熄3
依据前原理可知，车辆熄火是因为CMM了BSI发出的事件帧（ID4C8info_crash）3而状态的碰撞要求BSI不发送该事件帧给CMM，因判该问题为BSI软件问题。后PSA（国标致雪铁龙集团）BSI团队验证核实该问题BSI软件导。
6结束语
随着能源和智能联技术的不断成熟，越来越多的新型将涌现在各大机厂3因，作为技术，t
了解辆熄原理，用的知识判断现有的测试能应用型上果不行，最后研究和发的测试来满足
型测试要求3这样就能将辆发运测试检测中心前的状态（硬件、软件、编码参数）3避免型重复测试，降低成本的同时也提高了的开发3
参考文献：
[1]张晓磊，王书纯.浅谈汽车碰撞的意义[J].黑龙江科
技信息，2013（5）：64.汽车熄火
[2]黄世霖，张金换.汽车碰撞与安全[M].北京：清华大
学出版社,2000.
[3]PSA技术标准.DESP Architecture10[S].
[4]PSA技术标准.ECMP/ek0-active discharge diagram v3.3
[S].2017.
（编辑谢予昕）
化3同时因为可以远程控制测试计划的执行，所以可以显示HIL资源的共享，以及HIL资源的24h不间断运行，提高HIL 的用。
参考文献：
[1]Brent Laster.Jenkins2权威指南[M].北京：电子工业出
版社，2019.
[2]叶维忠.Python编程从入门到精通[M].北京：人民邮
电出版社,2019.
（编辑杨景）
《"车电％》2021年第5期
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