西门⼦200恒压供⽔梯形图_案例：“PID+中断”如何实现恒压供
⽔
有道是：上班的8⼩时固然重要，但是，决定⼈⽣⾼度的是下班后我们⼲了什么
学习PLC编程更多是⼀个⼿上功夫，需要长期坚持。
爱学习的你，可以亲⾃动⼿操作⼀遍本案例。
下⾯，我们依次按照⼏个关键步骤进⾏探讨：
1 功能要求：
在⽇常⽣活中，经常会遇到供⽔储罐需要稳定压⼒进⾏供⽔，也就是我们习惯称之为恒压供⽔。
由变频器控制储罐进⽔，有⼿⾃动两种控制⽅式，设1只⼿⾃动开关SA,2NO。
液位计LT01检测储罐⾥⽔位，⽔位在0~100%之间变化， 平时正常⽔位在70%(可以设定)。
⼿动⽅式时，在本地⼈⼯启动变频器控制⽔泵。
⾃动⽅式时，由PLC⾃动调整变频器频率控制⽔泵。
2 分析需求:
SA⼿/⾃动开关信号，变频器运⾏信号，故障信号，只有两种状态，要么打开，要么关闭，即，都是开关量输⼊信号DI.
变频器启动控制输出命令，都为开关量输出DO信号。
变频器频率反馈信号，储罐液位信号，都为模拟量输⼊信号AI。
变频器频率给定信号，为模拟量输出信号AO。
3 IO点表:
4 硬件配置：
根据以上IO点表，我们先暂时不考虑供电⽅⾯的情况下，同时也暂时不考虑通道富余量，如果按照S7-200PLC选择模块硬件，
可以选择1块CPU224XP模块(⾃带14DI/10DO,2AI/1AO)即可满⾜上表点数要求。
5 编辑符号表：
PLC程序：
以下是以梯形图编写的部分PLC程序：
注：要查看更多程序内容，请打开以下西⽠视频链接浏览。
7 结论：
变频器恒压供水
本案例采⽤1只选择开关，1台变频器，1台泵，1块CPU224XP模块，主要使⽤常开常闭触点指令， 数据传输指令，数据转换指令，⽐较指令及PID指令，调⽤⼦程序和中断程序，实现变频器控制⽔泵达到恒压供⽔。
在做本案例时，容易踏3个⼤坑：
(1) 中断程序需要允许后，才能被调⽤执⾏。
(2) PID指令的数据块隐含的地址，不得被其它程序使⽤。
(3)PID参数预留出可以整定的变量接⼝，不得固化。
本节关键词：
变频器：⼀种根据频率变化来调节功率或转矩输出的电⼒器件，其后端接风机，⽔泵等电机设备。
PID:⼀种在⼯业现场特别经典的控制算法。P⽐例，I-微分，D-积分。
中断：为完成特定功能，根据事件的优先级别，⽐主程序更加优先执⾏程序的⼀种特殊程序。
爱学习PLC的你，踏过此坑吗？欢迎后台留⾔⼀起讨论学习哟。