五、问答题
答：特征有三：①结构上系统必须具有反馈装置以求取得偏差信号△u；②由偏差△u产生控制作用，以便纠正偏差；③控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量尽量接近期望值。
2、采用PWM方式构成的逆变器具有什么功能？试简述其主要特点。
答：具有调压和变频的功能。主要特点是体积小，重量轻，可靠性高，调节速度快，动态响应好，能提供较好的逆变器输出电压和电流波形，能提高逆变器对交流电网的功率闪数。
答：50分钟。
4、运行右图程序X0、X1为按钮控制，YO控制灯，问X0至少应吸合几次，YO控制的等才亮？
答：至少20次。
5、CC-Link网络中，Q型主站设定D1000是从站的RX区域首地址，D1040是从站的RWr区域首地址，问3#从站在主站的RX区域和RWr区域是什么？
答：3#从站在主站的RX区域D1004~D1005；3#从站在主站的RWr区域D1048~D1051。
6、CC-Link网络中，请编写6#从站FX2N的PLC读取Q型主站发给6#从站数据的程序，6#从站的占用站点为零。设FX2N的CC-Link从站模块号为2。
7、简述什么是交一直一交变频器？
答：先用整流器将一频交流电变成直流电，再用逆变器将直流电变为电乐、频率可调的交流电，这种变频器称为交一直一交变频器。
8、变频器为什么要维持恒磁通控制，条件是什么？
答：对于要求调速范围大的恒转矩负载，要在整个调速范围内保持最大转矩Tmax不变，则须保持Φ。恒定不变，所以采用E1/f1为常数的恒磁通控制方式。
9、运行F图程序。X0为按钮控制，Y0控制灯，文明X0至少应吸合多长时间，Y0控制的灯才亮？
答：50分钟。
10、表示PLC型号的FX2N-48MR中48、M和R的含义分别是什么？
答：48个I/0点、基本单元、继电器输出型。
11、分析如图所示程序，回答下列问题。
（1）当X10吸合后，程序一直运行，运行了50秒时，D1的值是多少？
答：150。
（2）在这个程序的基础上进行改编，当D1当前值大于200时，程序停止运行。请将改编的程序写在原程序旁的空白处。
12、分析如图所示FX2NPLC与FR-A700变频器的通信程序，回答下列问题：变频器恒压供水
（1）FR-D720变频器的站号应设为多少？
答：变频器的站号应设为2。
（2）数据寄存器D13、D14的数据内容所表示的含义是什么？
答：数据寄存器D13、D14的数据内容是指令代码。
（3）程序中的“？”处数据寄存器代码是什么？
答：程序中的“？”处数据寄存器代码是D113。
13、程序如图所示，当x10吸合后程序一直运行，运行了1分钟，D1的值是多少？
答：160。
14、运行下图程序。X0为按钮控制，Y0控制灯，问X0至少应吸合多长时间，Y0控制的灯才亮？
答：2500s。
15、某车间有1#、2#两台风机能实现自动启动与停止，控制要求如下？
答：D100是值是HA26B。
16、自动控制系统的基本要求是什么？
答：①稳定性；②快速性；③准确性。
17、简述自动控制系统的定义。
答：自动控制系统是一个带有反馈装置的动态系统。系统能自动而连续地测量被控制量，
并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性进行控制，而控制的目的是力图减小或消除所存在的偏差。
18、简述传感器的定义。
答：传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
19、简述什么是交流调速系统。
答：交流调速系统就是以交流电动机作为电能-机械的转换装置，并通过对电能（电压、电流、频率）的控制以产生所需转矩与转速的电器传动自动控制系统。
20、运行下图程序。X0、X1为按钮控制，Y0为控制灯，问X0至少应吸合多少次，Y0控制的灯才亮？
答：至少吸合20次。
21、运行下图程序。X0为按钮控制，Y3~Y0为控制灯，问X0吸合，且PLC的输出稳定后，Y3~Y0控制的灯哪个亮？
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