AGV危险源识别表
风险分析（危险识别） | ||||||||
产品名称 | 工业机器人AGV | 样品编号 | ||||||
原始资料 | 规范、初始设计 | 范围 | 机器生命周期 | |||||
方法 | 检查表法:GB/T15706—2012中附录A | —— | — | |||||
编号 | 生命周期 | 任务(GB/T15706—2012中表B.3) | 危险区域 | 事故场景 | ||||
危险(GB/T15706— 2012中表B.1) | 危险状态(GB/T15706—2012中表B.3 | 危险事件(GB/T15706—2012中表B.4) | ||||||
1 | 运输阶段 | 提升 | —— | 围观提升AGV | ||||
2 | 推行 | — | 机械危险碰撞 | 站在AGV周围 | 推行过程移动机器人路线不固定,碰撞到周围物体 | |||
3 | 包装 | —— | 机械危险切割 | 包装时和AGV车体、壳体边缘接触 | 包装时操作人员被切割 | |||
4 | 装载 | —— | 机械危险挤压 | 在运输车上包装 | 不稳定的AGV托盘导致操作人员被挤压或车体坠落 | |||
5 | 运输 | —— | 机械危险碰撞 | AGV在运输车上发生相对滑动 | 运输过程中由于路面颠簸导致AGV 滑动, 产生碰撞导致损坏 | |||
6 | 卸载 | — | 机械危险挤压 | 从运输车上卸载 | 不稳定的AGV托盘导致操作人员被挤压 | |||
7 | — | 机械危险挤压 | 从运输车上卸载 | AGV未与托盘固定导致操作人员被挤压 | ||||
8 | 运输阶段 | 拆包 | —— | 机械危险刺穿/刺破 | 拆包时拆卸AGV固定支架 | 运输过程中的木质支架存在尖刺和锯齿状边缘,对拆包人员造成刺穿或刺破伤害 | ||
9 | 安装调试 | 放置到产线 | 限制区 | 机械危险挤压 | 当AGV被提升时倾倒或跌落,并对人员造成挤压伤害 | 提升设备不正常,AGV失去稳定性,跌落并砸伤附近人员 | ||
风险分析（危险识别） | ||||||||
产品名称 | 工业机器人AGV | 样品编号 | ||||||
原始资料 | 规范、初始设计 | 范围 | 机器生命周期 | |||||
方法 | 检查表法:GB/T15706—2012中附录A | — | — | |||||
编号 | 生命周期 | 任务(GB/T15706—2012中表B.3) | 危险区域 | 事故场景 | ||||
危险(GB/T15706— 2012中表B.1) | 危险状态(GB/T15706—2012中表B.3 | 危险事件(GB/T15706—2012中表B.4) | ||||||
10 | 试车调试 | 限制区 | 机械危险挤压 | AGV在试车调试时失速或避障传感器不工作,与附近人员发生碰撞 | 试车调试时出现人为失速或机器故障,对调试人员或周围人员产生碰撞伤害 | |||
1 | 无负载测试 | 危险区 | 机械危险碰撞 | 人员与AGV范围靠的太近 | AGV 测试时,不按设定轨迹行走,运行方向 错乱碰撞到操作人员 | |||
12 | 危险区 | 机械危险卷入/挤压 | AGV附加设备伤人 | 人员受AGV 附加的滚筒、举升、皮带等设 备挤压、卷入的伤害 | ||||
13 | 危险区 | 火灾/爆炸 | AGV在易燃易爆气体中 | 当电机运转时产生火花易燃易爆气体,人员因爆炸受伤 | ||||
14 | 危险区 | 电池着火爆炸 | 电池发生短路 | AGV设备短路未能跳闸而引起电池爆炸,伤及人员 | ||||
15 | 危险区 | 热量/着火 | 在测试过程中末端执行器储能 | 马达过热并起火 | ||||
16 | 加载调试 | 限制区 | 机械危险挤压 | AGV负载跌落将调试人员砸伤 | 进行加载调试时,加载物未有效固定,加速时跌落砸伤人员 | |||
17 | 安装调试 | 料架/料车调试 | 限制区 | 机械危险挤压 | 连接不牢靠产生料架/料车脱落 | 进行料架/料车调试时,插销或其他连接不牢靠导致料架/料车脱落,造成周围人员伤害;或者转弯时控制失当,导致AGV翻车损坏 | ||
18 | 上电调试 | 限制区 | 电击 | 上电后电击操作人员 | 上电调试过程中出现电池漏电,电缆线未正确安 | |||
风险分析（危险识别） | ||||||||
产品名称 | 工业机器人AGV | 样品编号 | ||||||
原始资料 | 规范、初始设计 | 范围 | 机器生命周期 | |||||
方法 | 检查表法:GB/T15706—2012中附录A | — | — | |||||
编号 | 生命周期 | 任务(GB/T15706—2012中表B.3) | 危险区域 | 事故场景 | ||||
危险(GB/T15706— 2012中表B.1) | 危险状态(GB/T15706—2012中表B.3 | 危险事件(GB/T15706—2012中表B.4) | ||||||
装、裸漏,设备静电未释放到地等,对人员造成电击 | ||||||||
19 | 拆装接线 | 限制区 | 机械危险剪切 | 调试出现问题时,擅自拆开AGV外壳 | 无防护措施下拆装人员被板材边缘划伤 | |||
20 | 限制区 | 机械危险剪切/挤压 | 调试人员在调试时未确认与AGV有关的人员已离开机器运行附近区域 | 机器人资料调试过程当中AGV运行时,正在拆装AGV的人员会被碰撞或挤压 | ||||
21 | 安装调试 | 集成到产线 | 限制区 | 火灾/爆炸 | AGV在易爆气体环境中进行调试 | 当电机运转时产生火花引燃易爆气体环境,人员因起火而受伤 | ||
2 | 示教 | 调整以及设置保护设备及其他元件 | 限制区 | 机械危险挤压 | 示教时,安全传感器功能没有开启,或故意屏蔽 | 造成人员撞伤 | ||
23 | 运行 | 物料装载 | 危险区 | 机械危险挤压 | 人工进行背负式AGV物料装载 | 在装载物料过程中,物料未固定稳而发生坠落，砸伤人员 | ||
24 | 危险区 | 机械危险挤压 | 举升式AGV物料举升阶段 | 物料未进行有效固定,在举升阶段发生坠落,砸伤人员 | ||||
25 | 危险区 | 机械危险切割 | 人工进行料架/料车装接 | 用固定销或其他手段对料架/料车装接时,碰到锋利的边缘被割伤 | ||||
26 | 控制/检查 | 限制区 | 机械危险挤压 | 操作人员进入AGV行走路径被碰撞 | 操作人员进入AGV行走路径,且在安全传感器感应范围外,或传感器已损坏造成人员被撞 | |||
风险分析（危险识别） | ||||||||
产品名称 | 工业机器人AGV | 样品编号 | ||||||
原始资料 | 规范、初始设计 | 范围 | 机器生命周期 | |||||
方法 | 检查表法:GB/T15706—2012中附录A | — | — | |||||
编号 | 生命周期 | 任务(GB/T15706—2012中表B.3) | 危险区域 | 事故场景 | ||||
危险(GB/T15706— 2012中表B.1) | 危险状态(GB/T15706—2012中表B.3 | 危险事件(GB/T15706—2012中表B.4) | ||||||
伤 | ||||||||
27 | 限制区 | 机械危险挤压/碰撞 | 操作人员到AGV附近检查停止的原因 | AGV已经停止正在等待信号,当操作人员靠近时信号被触发,AGV启动并撞到操作人员 | ||||
28 | 限制区 | 热危险烫伤 | 操作人员进入AGV附近检查停止的原因 | 当检查AGV停止的原因时操作人员靠近AGV并将手或者身体的某一部分放在电机或电池的附近造成烫伤 | ||||
29 | 自动/调度运行 | 危险区 | 噪声危险不适 | 处于离AGV蜂鸣器或喇叭非常近的位置 | AGV的噪声很大,长时间导致听力累积伤害 | |||
30 | 危险区 | 机械危险挤压 | 处于离机械臂非常近的位置 | 由于连接机械臂和机器人底座的螺栓的疲劳,机械臂从底座脱离倒向操作人员 | ||||
31 | 运行 | 自动/调度运行 | 危险区 | 机械危险挤压 | 处于离机械臂非常近的位置 | 由于程序错误使得AGV到达工作工位后仍继续行走,碰撞到操作人员 | ||
32 | 危险区 | 机械危险挤压/碰撞 | AGV临时停车,操作人员检查AGV时未按下急停按钮 | AGV 停车,操作人员上前检查后突然启动 碰撞到操作人员 | ||||
3 | 危险区 | 机械危险挤压卷入 | 检查移动机器人附件运动部件时未按要求操作 | 操作人员检查移动机器人附加运动部件（举升平台、滚筒、翻盖等）时,运动部件突然启动,造成人员受伤 | ||||
34 | 危险区 | 机械危险挤压/碰撞 | AGV撞人 | AGV运行过程中,激光避障功能失效、轨迹出错等情况出现,可能会导致AGV碰撞到现场的人 | ||||
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