安徽工商职业学院
应用工程学院
毕业设计
题    目 ：  基于机器人货物分拣系统设计
系    别 ：    应用工程学院
专    业 ：      机电一体化
班    级 ：      15机电2班
姓    名 ：     
学    号 ：   
指导教师 ：     
日    期 ：     
 
摘要..................................................4
第1章引言...........................................4
、现状及应用.....................4
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第2章 基于机器人货物分拣系统设计......................7
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第3章 设备的控制系统程序编写..........................12
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TIA Portal软件的使用............................13
，插入并组态PLC.......................13
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...................................15
........................15
..........................16
........................18
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X_SIGHT软件程序的编写........................20
机器人资料
........................22
...................................23
................................23
..........................27
第4章 触摸屏设计.....................................29
第5章 总结...........................................31
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摘要
当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设计成不同的结构和外形，以便让他们在特殊条件下出地完成任务。机器人成了人类最忠实可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。  搬运机器人不但能够代替人的某些功能，有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。 当机器人一点与其他传感器结合到一起后，它也不再是简简单单的机器设备了，比如与视觉搭配起来过后它就能实现和人一样的分辨物体、、、、、、、
为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些特殊工种，工作量大、环境恶劣、危险性高、人类无法涉足的工作领域都可由工业机器人代替。在制造业中，工业机器人得到了广泛的应用。例如，在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、
机械加工、焊接、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已经逐步取代人工作业。随着工业机器人向更深更广反向的发展以及人工智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。