机器人行走轴第七轴资料
1.负载13000kg化学锚杆M24*300mm
CRT120E:滑车=长1450*宽1200*第七轴高565
齿条导轨CGR9939(负载滚轮直径90)模数4斜齿
2机器人的速度,臂长,抓取工件形状,动作
机器人负载计算方式:机器人的重量+抓取工件的重量,最少*3倍的计算
即为总负载
我们是满滚子带锥度的滚轮轴承
一个90直径滚轮负载可达4吨多
我们选型已经很保守了
非常的安全
说从来就没人给他讲过这些
1万一米的地轨都是垃圾
机器人资料6公斤的机器人用地轨也不会选1万一米的
我们卖浙江德源是10公斤的机器人,你们拍红的地轨那个
我们有业务往来的,緾了我多少天才1万一米给他们
机器人地轨用直线导轨:第一负载低,第二速度跑不起来,第三不适应恶劣环境,焊接,抛光,打磨,输送,机床上下料,环境都不是太好,空中的细纤维,尘粉,细微颗粒都会粘附在直线导轨上,会进入滑块。直线导轨的滑块是一粒粒的钢球密布排列的,中间没有空隙的。灰尘粘在钢球上会象外撑破滑块两端的塑胶端盖,钢球跑出滑块坏了,机器人地轨也就报废了,换滑块要拆机器人的,要重新打水平中心点调机器人
地轨负载太轻机器人刹车刹不住的,如果机器人撞机床刀具,要重新对刀,重新编程。主轴撞了谁赔,一台机床好几百万,上千万的都有
机器人的地轨安装,水泥地面是多厚,砂浆比例是多少,每平方负载多少公斤,安装地轨要不要预埋件,要不要加枕木,就象瑞昇地轨下面加钢板,或加钢条机器人第七轴就些就是专业知识
把这些特点说出来就可以横扫天下机器人行走轴了
那对地板承重要求最少是多少?
问基建的他们每米承载是多少
与机器人大小有关的
机器人的大小和臂膀长度,行走时的动作牵扯到扭矩和惯量
机器人的大小和臂膀长度,行走时的动作。行走的速度都会牵扯到扭矩和惯量,有的载重比要计算好多天的
需要专业人氏计算的,不是吓唬他们,他们真的不懂机器人地轨
100公斤以下抓取力的机器人不用谈地坪的负载,总重量超过1吨以上就要问每平方地坪的承载力是多少
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