0界面简介
KeTop是KEBA公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA公司自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。
TeachView登录界面
左侧4个灯表示了系统运行状态。系统正常启动为RUN灯亮，绿。发生错误Error灯会亮，红。机器人上电时Motion灯亮，绿。左侧7个图标，分别为自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示、信息报告管理。
右侧机器人动作操作部分，通过按“+”与“-”按键可以在编程或者点动时调节机器人的坐标位置，点击“2nd”按键可以翻到下一页（附加轴页）。Start和Stop按钮与程序运行和停止有关。
底部F1、F2、Rob、F/B为闲置未定义按钮，Mot按钮用于机器人上电或下电，Jog用于切换机器人坐标系(轴坐标系、世界坐标系、工具手坐标系)，Step用于切换程序进入单步模式还是连续模式。V+和V-用于调节机器人运动速度。
在主界面顶部，有一个状态栏，它包含了机器人的操作模式、机器人状态及名称、坐标系、运动调节速度、项目程序名称、程序状态及执行模式、急停开关的状态、使用者等级等有关机器人系统状态方面的信息。
1配置管理
1.1维护
机器人资料
以下简要介绍一下维护界面底部的配置按钮：
设置界面
设置界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。登录界面可以选择要登录的用户，以及是否具有写权限和控制权。系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置，如下图。
用户界面
用户为当前连接的使用者，包括其IP地址，等级以及是否有写入
权限，如下图。
管理界面
只有登录用户为管理员用户时才可以打开管理界面，可以管理用
户组，对他们创建、编辑及删除等操作，如下图所示：
发布评论