作者：赵以恒 鞠向玲
来源：《科学家》2016年第02期
摘 要 由于机器人一词被很多人滥用，本文通过对国内外的机器人发展历程进行分析，对真正的人型机器人具体应用及研究进行探讨，让我们共同感受到真正的人型机器人时代将来临，从而对机器人的研究应用更加了解，进一步认识到真正的人型机器人研究和应用对于我国未来机器人发展的重要性，从而研发出更优质的中国机器人。
机器人资料 关键词 工业机器人；服务机器人；人型机器人；仿生机器人；应用前景；智能移动
中图分类号 TP242 文献标识码 A 文章编号 2095-6363（2016）02-0028-02
所谓真正的机器人实质上就是“拥有人一样的综合特征的机器”，在和人一样的工作领域予以运用，和人一样劳动，能代替人工作，为人服务，并且能够实现一定记忆和学习能力的机器人。目前我国机器人受美国机器人的影响，在具体的种类区分上不准确。从机器人的研发角度
分析，导致了我国机器人的发展缓慢。本文认为真正的机器人应当具有人的多个特征，甚至全部特征，应根据结构从本体上进行分类，有助于深度认识真正的机器人，有利于提高我国机器人的研究水平，例如：被称为“桁架机器人、并联机器人、六轴关节型机器人、机床上下料的机器人，以及汽车制造的喷涂机器人和焊接机器人”，都算不上真正的机器人，最多只能算是自动化设备或机器手等自动装置，因为它们本身并不具备人的综合特征，这种叫法对机器人科学技术的发展非常不利，比如有的人把遥控车和无人机叫做机器人，就有指鹿为马的意思，缺乏对机器人的真正了解。真正的机器人一定要真正能代替人工作并具备人的特征。要敢于分出真假，撕开所谓假机器人的面纱，真正的机器人才会诞生，因为真正的机器人一定不仅仅只是一台自动化设备，或一个简单的装置。下面本文从国内外机器人的发展现状进行分析，以对真正的人型机器人进行研究。
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