2021 年深圳技能大赛
-—机器人系统集成职业技能竞赛理论复习资料
一、机器人系统集成理论知识结构表
机器人资料
序号
名    称
主 要 内 容
1
职业道德
职业道德基本知识
职业道德的基本定义
职工道德修养
职业守则
爱岗敬业、忠于职守的要求
精益求精，工匠精神的要求
2
基本知识
通用知识
计算机基础知识
计算机技术
机械知识
机械制图
气动、液压基础知识
尺寸计量等测量技术
电气知识
常用电气符号的种类与名称
电路的概念及组成
电气传动与控制
单片机、传感器技术与应用
可编程逻辑控制器
3
机器人专业知识
工业机器人基础知识
工业机器人技术参数类型
工业机器人控制原理
工业机器人典型应用
工业机器人分类
机器人机械系统
工业机器人维护保养通知功
能
常见的工业机器人周边机械
设备

工业机器人本体知识
机器人电气系统
工业机器人系统常用硬件及
连接
工业机器人信号类型及特点、
功能
通信接口规范、 通信协议
工业机器人控制系统运行状
态
传感器与机器视觉
工业机器人程序编辑
4
安全及法律法规知识
安全生产及环保知识
安全生产操作规程
安全用电
节能环保
相关法律法规知识
《中华人民共和国劳动法》
《工业机器人安全实施规范》
二、机器人系统集成理论知识点
1. 正常情况下，绕组通电频率会影响步进电机的转速。2.电路中任一回路都可以称为网孔。
3.大小随时间变化的电流叫交流电。
4.电感电容都是储能元件。
5.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
6.机器人在使用的过程中，产生的噪音较低的是系统电柜中接触器闭合动作产生的声音。
7.养成爱护企业设备的习惯，是体现职业道德和职业素质的一个重要方面。
8.工业机器人控制系统中，由各种操作按键和状态指示灯构成，只完成基本功能操作的部件是操作面板。
9.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行重启操作。
10.严格执行安全操作规程的目的是保证人身和设备的安全以及企业的正常生产。
11.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是由于光栅接线插头处松动轻微接触不良原因造成的。

12.关于机械设备故障维修记录的填写，应记录：时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料。
13.职工上班时不符合着装整洁要求的是夏天天气炎热时可以只穿背心。
14.工业机器人减速机的作用是降低转速。
15.正确对待职业荣誉的要求包括争取职业荣誉的动机要纯、获得职业荣誉的手段要正、对
待职业荣誉的态度要谦。
16.工业机器人 IO 模块电源通常为 24V。
17.如果工业机器人需要维修，技术人员应当记录和报告具体问题，以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。
18.PLC 的工作方式是循环扫描。
19.“工匠精神”的基本内涵包括敬业、精益、专注、创新等方面的内容。
20.工业机器人最显著的特点是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
21.下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是示教器电缆。22.ABB IRB 1600 机器人的主电源电压是 220V。
23.六轴机器人搬运的夹具一般装在机器人的第六轴上。
24.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先慢速手动操作各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。
25.机器人终端效应器的负载力量来自决定机器人手部位姿的各个关节。
26.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂禁止启动的标志。
27.对于伺服电机不转的故障，不正确的做法是直接操作出厂参数恢复；正确的做法是：分析电机抱闸是否打开、控制方式选择不当、使能控制回路出现异常
28.降低机器人机械振动的方法，正确的是减低激振力、调试振源频率、对外来振动进行隔离。不包括增强激振力。
29.人机界面触摸不准，可能是因为声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）
30.不属于热继电器的故障的是相间短路；属于热继电器的故障的是：热元件烧坏、热继电器误动作、热继电器不动作。
31.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
32.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
33.TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
34.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
35.数字传感器数据偶尔出现跳动是数字传感器绝缘差原因造成的。
36.十进制数 17 化为二进制数为 10001。
37.要做到办事公道，在处理公私关系时，要公平公正 。
38.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是：家中养的宠物要看管好，防止影响邻居休息及粪便污染；塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站，减少垃圾排放；减少噪音污染，尽量减低说话或录音机播放时的音量

39.单片机的堆栈指针 SP 始终是指示堆栈顶。
40.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除故障不建议的做法是：直接更换各节送丝软管。
正确做法是：检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅；检查送丝轮是否磨损过度； 判断是否是焊丝缠绕。
41.本体内气管破裂不会造成工业机器人运行时声音异响。可能造成异响的是： 机械外壳螺丝松动；减速机故障；伺服电机故障。
42.由于空气侵入液压系统，再加上摩擦阻力变化，会引起系统发生爬行故障。
43.更换伺服电机后，需要对机器人进行校零操作。
44.隔离开关的文字符号是 QS 。
45.工业机器人控制系统运行状态异常，一般最廉价适用的处理方法是：导出并检查分析系统数据；检查机器人控制系统是否受到物理损坏。
46.机器人工作站安全装置不包括夹具。报警灯、门禁开关、急停按钮等都属于安全装置。
47.使用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是 4 轴-5 轴-6 轴-1 轴-2 轴-3 轴。
48.通过产品设计手册来检查故障、通过控制电路及程序检查故障范围、通过现场观察及操作人员的描述来处理，可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。
49.GB11291《工业环境用机器人安全要求》是建立在承认工业机器人及工业机器人系统能导致特定危险基础上。
50.电气系统元器件更换做法不正确的是：可以直接带电更换。正确的做法是： 焊接时必须确保电烙铁不漏电；插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂；各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤。
51.1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
52.PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
53.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损。
54.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
55.机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时， 再启动动作将是直接向着最初的停止位置的动作。