EPSON 机械手综合商品目录
信赖产生进步爱普生机械手
爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手。
当时开发的目标是制造出前所未有的能够髙精度、
高效率地安装精密部件的机械手。
此后的各种技术经验继承了原有的爱普生机械手
所具有的高精度、高速度和高可靠性，在此基础上我们正向着 节省技术（节省空间、节省电力）及先进的控制技术而迈进。
EPSON
满足可扩展性及其他各种需求系统构成
S C A R A机械手
E2C , j
•臂长250/350mm
■标准/防尘型
•多置式
*可搬重量额定1kg/最大3kg E2L
•臂长650/850mm
•标准/防尘型
•可搬重量额定2kg/最大5kg E2S
* 臂长450/550/650mm
*标准/防尘型
•多置式
•可搬重量额定2kg/最大5kg
E2H
•臂长850mm
*标准/防尘型
•可搬重量额定2kg/最大20kg
模块式机械手
EZ模块
•多变的行程变化
•单轴〜4轴规格
•可搬重量80kg〜2kg
•X轴：400-1000mm
300~750mm
200-400mm
±360°
Y轴：
Z轴：
U轴：
6轴机械手
ProSix
•臂长791 m m
•可搬重量3kg
机械手控制器
m t f z w.w
RC420
*压缩了R C520功能的
—体型单箱控制器
f
i i i l1■：
|_-
RC520
•具备丰富的选项规格和超强
扩展性的工作单元控制器
I N D E X
索引
S C A R A机械手
E2C.03
E2S«07
E2L• 11
E2H*13
EZ模块
EZ模块构成叫5
单轴.16
2轴.17
3轴 *19
4轴.20
ProSix «21
程序开发软件
EPSON RC+ *23
S P E LC T*23
机械手控制器
RC420 •24
RC520-25
程序开发软件
选项
EPSON RC+
I
扩展I/O
VisionGuide
跟踪传输
PG动作系统
OP500RC
VBGuide许可证
安全许可证
1
SPEL CT
I
扩展丨/0
脉冲输出基板
'远程I/O
'OP500
1独立选择
'用户操作
调谐选择
Vision Guide *27
跟踪传输*28
操作附件«28
多任务机械手语言*29
产品互联网信息
jp
爱普生引以为荣的超精密技术为
核心的机械手。实现了与周边设
备高度兼容性的P C控制器，因此
高速、高精度且动作敏捷的爱普
生机械手为工厂自动化注入了新
活力。
SCARA机械手E2C
台式
适用控制器
标准型I防尘型规格表RC520 1 RC420
确保与同一工作区域、设置空间等EC系列间的兼容性
•増强5倍U轴容许惯性力矩
*提高速度约10%、运动功率提高约10%
•防尘型实施静电措施
•取得CE标记及UL标记（工场选择）
•标准循环时间i
一E2C251S : 0.40sec (RC420/RC520)
一E2C351S : 0.42sec (RC420/RC520)
•缩短循环时间382
一E2C251S : 0.28sec (RC420/RC520)
—E2C351S : 0.29sec (RC420/RC520)
E2C 251 &|E2C 351 系|
第1+第2关节250m m350m m
运动范围第3关节1S : 120m m/1C: 100m m
第4关节±360'
第1+第2关节2900m m/s3600m m/s
最大速度第3关节11 O O m m/s11 O O m m/s
第4关节2600°/s2600°/s
第1+第2关节±0.008m m±0.01m m
重复精度第3关节土0.01 m m
第4关节±0.02'
可搬重量
额定
最大
1kg
3kg
第4关节容许惯性力矩
系3
额定0.005kg•m2
最大0.05kg•m2
第3关节压力150N
回原点无须回原点
主机重量14kg
适用控制器R C420/R C520
无尘度
粒径为0.13/i m以上的尘埃在样本区域
1cft(28317cm3)内的数量应在10个以下※4
适用排气管外径08m m(内径05m m的聚氨基甲酸乙酯管）建议排气量1000m m3/s(标准状态）程度
EPSON
*1做拱形定位运动(水平300mm，垂直25mm往返牌运额定重量(1kg)所黑时间*2做拱形定位运动(水平150m m，垂直25mm往返鄉运额定重量(1kg)所需时间※记号表示：S, C, SM, CM。（S：标准规格，C：清洁规格，S M：标准规格多置式，CM：清洁规格多置式型，只有E2C351*是多置式型的。
※3负荷重心与第4轴中心一致的情况。
※斗作业区域中心，机器内部排气1000cm3/s (标准状态），排气管外形012mm，无尘室 内的直流速度0.4m/s以上
机械手运动范围（台式)
A(第1臂长）
B(第2臂长）
C
D(第1关节运动角度）
E(第2关节运动角度）
F
G(到第1关节机械制动器的角度）
H(到第2关节机械制动器的角度）
J(到安全隔离区的距离）
^尺寸J为最大区域到安全隔离区所需的最低尺寸。
|E2C251S/C E2C351S/C I
125m m225m m
125m m125m m
95.7m m142m m
90*110*
135*145°
89.6m m136m m
98_116*
138#148"
约100m m
1mm 平面
048
最大<t>11穿透孔<M6h7轴径
中30机械制动器直径
照片为UL 规格标准型外形图
110 28
预留电缆用空间
伞3,90.心轴
I E2C251S I E2C351S I
a 125225b
Max.680
Max.700
照片为UL 规格
防尘型外形图
44
125
f¥j
110 28
预留电缆用空间
I E2C251C I E2C351C I
a 125225b
机器人资料Max.680
Max.700
E 2C
标准型
E 2C
防尘型
9
寸0
E 01
[单位：mm][单位:mm]
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