全国青少年机器人技术等级考试 四级理论真题
2019年09月21日 满分:100分 时间:30分钟
一、单选题(共20题，共80分)
（1）关于NPN型三极管，说法错误的是？（ ）
A、三级管是一种电流控制半导体器件
B、它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极
C、它的发射极要接地
D、它的导通要在基极加一个正的电压
答案：B
（2）下面程序中，串口监视器输出的值可能是？（ ）
void setup(){
int i;
i=2.7;
Serial.begin(9600);
Serial.printIn(i);
}
A、0
B、2.7
C、2
D、3
答案：C
分析：本题考察变量的数据类型。当给整数型变量赋值一个小数时，小数点后的部分会忽略掉。
（3）在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的哪些部位？（ ）
A、大脑-腿-眼睛
B、眼睛-大脑-腿
C、大脑-眼睛-腿
D、眼睛-腿-大脑
答案：B
分析：本题考察电子部件的类型。传感器类似于人的感觉器官；控制板类似于人的大脑；执行器类似于人的手脚。
（4）以下四个符号中属于赋值运算符的是？（ ）
A、++
B、==
C、=
D、！
答案：C
分析：本题考察运算符的类型。“++”算术运算符自增；“==”关系运算符等于；“！”逻辑运算符非。
（5）关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是？（ ）
A、模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号
B、数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号
C、Arduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号
D、电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号
答案：C
分析：本题考察数字信号和模拟信号。“1”和“0”属于数字信号。
（6）程序指令delay（1000）；的意思是？（ ）
A、延时1000微秒
B、延时1000毫秒
C、延时1000秒
D、延时1000周期
答案：B
分析：本题考察延时函数delay()。参数的单位是毫秒。
（7）电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead（A0）的返回值会如何变化？（ ）
机器人资料
A、随着光照强度增加而减少
B、随着光照强度增加而增加
C、不随光的变化而变化
D、随光的变化做无规则变化
答案：A
分析：本题考察光敏电阻和上拉电阻电路。光照强度增强，光敏电阻阻值减小，A0端口电压降低，返回值减少。
（8）如图所示，有一盏红LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA，我们想用Arduino点高该LED小灯，相关Arduino代码如下：analogWrite（9，255）；则理论上，所串联的电阻合理的是？（）
A、10Ω
B、30Ω
C、110Ω
D、480Ω
答案：C
分析：本题考察的是欧姆定律。电路总电阻=5V÷30mA=167Ω；LED灯电阻=1.7V÷30mA=57Ω；串联电阻=167Ω-57Ω=110Ω。
（9）在Arduino的C语言编程中，0xFFE210表示的是？（ ）
A、一个变量
B、一个函数
C、一个16进制的数
D、一个2进制数
答案：C
分析：本题考察进制数的前缀。0x是十六进制的前缀。
（10）电路搭建如图，当程序执行analogWrite（3，256）后，下列描述正确的是？（ ）
A、LED灯熄灭
B、LED灯点达到最亮
C、LED灯亮度不断变化
D、LED灯烧毁
答案：A
分析：本题考察的是模拟输出函数analogWrite()。输出值的范围是0~255，当输出值超过255之后，要减去256，直到输出值范围再次进入0~255，本题输出256-256=0，相当于输出值为0。
（11）对程序指令： analogWrite(参数1，参数2);，描述正确的是？（ ）
A、括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号
B、Arduino Uno控制板的13引脚可以使用这个指令
C、参数2的取值范围是0-1023
D、这个指令是通过PWM方式输出模拟值
答案：D
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