辽宁省第一届职业技能大赛
辽宁省第一届职业技能大赛服务机器人应用技术项目
执委会技术工作组
2022年 7 月
目录
一、技术描述.........................................- 1 -
（一）项目概要...................................- 1 - （二）基本知识及能力要求.........................- 2 - 二、试题及评判标准...................................- 5 -
（一）试题 ......................................- 5 - （二）比赛时间及试题具体内容.....................- 6 - （三）评判标准...................................- 6 -
三、竞赛细则.........................................- 9 -
四、竞赛场地、设施设备等安排........................ - 16 -
（一）赛场规格要求.............................. - 16 - （二）场地布局图................................ - 16 - （三）基础设施清单.............................. - 17 - 五、安全、健康要求.................................. - 18 -
一、技术描述
（一）项目概要
机器人资料1.项目描述
本赛项围绕服务机器人技术、智能检测与传感器技术、人机交互技术、智能控制技术、导航及路径规划等技术进行赛项设计，考察选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用。选手需要完成服务机器人平台的装调，根据不同的应用场景对服务机器人进行合理、高效的系统调试并进行人工智能技术赋能，展现服务机器人在公共服务、智能巡检、人工辅助等多领域的应用场景。以此促进服务机器人技术应用领域高技能复合型人才的培养。
2. 考核目的
借鉴世界技能大赛（以下简称世赛）、全国选拔赛（以下简称国赛）的理念，使参赛选手、裁判员、赛
场工作人员等进一步熟悉世赛、国赛的技术要求，加深对项目技术要求的认识与理解，加深对技能发展趋势的了解与认识。通过选拔赛，为辽宁省选拔最优秀选手代表我省参加国赛争取好成绩奠定基础。
3. 相关文件
本项目技术工作文件只包含项目技术工作的相关信息。除阅读本文件外，开展本技能项目竞赛还需配合其它相关文件一同使用。
相关文件包括：实施方案，样题，竞赛日程安排，参考工具、
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仪器清单，竞赛模块，专业技术规范，健康、安全及个人防护规定等。
（二）基本知识及能力要求
竞赛以实际操作技能为主。为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，选手能力要求包括：服务机器人基础、人机交互技术、地图构建与自主导航技术、智能感知技术、综合场景应用技术等五大部分，具体要求内容及说明见表1。
表1 选手应具备的基本知识及能力要求
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