一、课程基本信息
课程名称：《工业机器人认知》
课程学时：112
开课时段：第一学年（第1学期）
适用专业：适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业
授课对象：工业机器人应用与维护专业学生
二、制订课程标准的依据
本标准依据工业机器人应用与维护专业人才培门养方案中的人才培养规格要求和对《工业机器人认知》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业的职业岗位职业能力和相关技能标准而制订。用于指导《工业机器人认知》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务
《工业机器人认知》是工业机器人应用与维护专业的专业基础（或者专业核心、专业方向）课程，是工业机器人装调维护等人员必备的知识。通过本课程的学习，使学生了解工业机器人的基本慨况，熟悉工业机器人的机械结构、传感器应用、控制系统原理，了解如何进行示教编程和设备的管理与维护，培养学生在工业机器人技术方面分析与解决问题的能力，提升学生机器人学习兴趣，为后续课程学习奠定基础。
四、本课程与其它课程的关系
序号 | 前期课程名称 | 为本课程支撑的主要能力 |
1 | 初中数学 | 基本运算能力、逻辑思维能力。 |
2 | 初中物理 | 安全用电意识、基本电学知识。 |
序号 | 后续课程名称 | 需要本课程支撑的主要能力 |
1 | 转向臂机械系统装配与调试 | 工业机器人的机械结构、维护 |
2 | 工业机器人结构与控制系统 | 工业机器人系统基础认知； 工业机器人离线轨迹编程工业机器人基本操作；工业机器人控制与编程控制。 |
3 | 顶岗实习 | 工业机器人操作安全保护 工业机器人本体装配工业机器人控制柜安装工业机器人基本操作工业机器人示教编程 |
五、课程目标与要求
通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：
（一）知识目标
1.了解工业机器人的历史与发展、分类与应用，理解工业机器人坐标及坐标系
2.了解工业机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等
3.理解工业机器人运动学、动力学的基本概念，了解工业机器人的位姿分析和运动分析方法，了解工业机器人轨迹规划的基本概念和特点
4.了解工业机器人的视觉、触觉、位置及位移等环境感觉技术原理
5.了解工业机器人控制系统的主要功能，理解其控制方式，了解相关工业机器人编程语言
6.了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点
7.了解工业机器人的自动线管理、维护保养技术
8.了解EV3机器人系统组成，掌握EV3机器模块的用法
9.掌握EV3核心机器人模块的用法，学会独立设计EV3机器人
10.通过EV3机器人，掌握最基本的编程知识，学会程序流程图的绘制方法。
（二）能力目标
通过这门课的学习，使学生对工业机器人有一个全面、深入的认识，要求学生掌握相应理论知识的同时，也注重培养学生以下能力：
1.能够了解机器人本体的基本构成和运动学、动力学基本原理；
2.根据工业机器人的机械结构，能够正确选择工业机器人；
3.掌握工业机器人整体性能、主要部件性能，具有正确选择机器人的能力；
4.根据工业机器人的控制理论与方法，能够进行工业机器人控制系统分析；
5.具有一些实用工业机器人控制及规划和编程的能力；
6.具有初步的自动线生产现场工业机器人的正确管理、维护保养能力；
7.能够追踪工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。
（三）素质目标
树立理论联系实际、实事求是的科学态度，培养学生良好的沟通及表达能力，注重学生的创新意识和分析问题、解决问题的能力。
1.具备搜集相关技术资料，尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力；
2.具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力；
3.具备独立学习，灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力；
4.具备工作安全意识与自我保护能力；
5.能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感。
六、课程的主要内容与建议学时
序号 | 一级学习情境 | 二级学习情境 | 学时 | 教学形式 | 备注 |
1 | 模块1.工业机器人基础认知 | 1.1工业机器人概念与典型应用认 知； | 4 | 理论讲授法、案例教学法、讨论法 | 示例、讲听 |
2 | 1.2工业机器人的机械结构认知； | 8 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法 | 示例、讲听 | |
3 | 1.3工业机器人运动学和动力学认 知； | 4 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、 | 示例、讲听 | |
4 | 1.4工业机器人传感器及应用认知； 机器人资料 | 6 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法 | 示例、讲听 | |
5 | 1.5工业机器人的控制及驱动系统认 知； | 4 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法 | 示例、讲听 | |
6 | 1.6工业机器人的示教编程认知； | 8 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法 | 项目引导学习 | |
7 | 1.7工业机器人工作站及生产线认 知； | 4 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法 | 示例、讲听 | |
8 | 1.8工业机器人管理与维护认知； | 6 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法 | 示例、讲听 | |
9 | 1.9工业机器人现场的安全管理制度 及措施认知； | 4 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法 | 项目引导学习 | |
10 | 1.10工业机器人安全使用常识认知。 | 2 | 理论讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法 | 项目引导学习 | |
11 | 模块2.EV3机器人拼搭与 | 2.1EV3机器人基本概念认知； | 6 | 案例教学法、情景教学法 | 项目引导学习 |
12 | 2.2EV3驱动小车机器人搭建； | 6 | 案例教学法、情景教学法 | 项目引导学习 | |
13 | 2.3EV3核心机器人搭建； | 26 | 案例教学法、情景教学法 | 项目引导学习 | |
14 | 调试 | 24 | |||
合计 | 112 | ||||
七、课程结构与内容
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