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齿轮设计(史上最详细的计算过程,有图有表有计算)
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例题:已知小齿轮传递的额定功率P=95 KW,小斜齿轮转速n1=730 r/min,传动比i=3.11,单向运转,
满载工作时间35000h。
1.确定齿轮材料,确定试验齿轮的疲劳极限应力
参考齿轮材料表,选择齿轮的材料为:
小斜齿轮:38SiMnMo,调质处理,表面硬度320~340HBS(取中间值为
330HBS)
大斜齿轮:35SiMn, 调质处理, 表面硬度280~300HBS(取中间值为290HBS)注:合金钢可提高320~340HBS
由图16.2-17和图16.2-26,按MQ级质量要求选取值,查得齿轮接触疲劳强度极限σHlim及基本值σFE:
σHlim1=800Mpa, σHlim2=760Mpa
σFE1=640Mpa, σFE2=600Mpa
注:对于合金钢的计算公式为:σHlim1=1.5HBS+330=1.5×330+330=825Mpa σHlim2=1.5HBS+330=1.5×290+330=760Mpa
2.按齿面接触强度初步确定中心距,并初选主要参数:
按公式表查得:
a≥476(u+1)3KT1φaσHP2u
1)小齿轮传递扭矩T1:
T1=9550×Pn1=9549×95730=1243N.m
2)载荷系数K:考虑齿轮对称轴承布置,速度较低,冲击负荷较大,取K=1.6
3)查表16.2-01齿宽系数φα:取φα=0.4
4)齿数比u=Z2/Z1=3.11
5)许用接触应力σHP:σHP=σHlimSHmin
查表16.2-46,取最小安全系数sHmin=1.1,按大齿轮计算
σHP2=σHlim2SHmin2=7601.1MPa=691MPa
6)将以上数据代入计算中心距公式:
a≥4763.11+131.6×12430.4×6912×3.11
=292.67mm
取圆整为标准中心距a =300mm
7)确定模数:按经验公式mn=(0.007~0.02)α=(0.007~
0.02)x300mm=2.1~6mm
取标准模数mn=4mm最漂亮的av
8)初选螺旋角β=9°,cosβ= cos9°=0.988
9)确定齿数:z1=2acosβmn(u+1)=2×300×0.9884×(3.11+1)=36.06 Z2=Z1i=36.03×3.11=112.15  Z1=36,Z2=112 实际传动比i实
=Z2/Z1=112/36=3.111
10)求螺旋角β:
cosβ=mnZ1+Z22a=4×36+1122×300=0.98667,所以β=9°22’
11)计算分度圆直径:
d1=mnZ1cosβ=4×360.98667=145.946mm
d2=mnZ2cosβ=4×1120.98667=454.053mm
12)确定齿宽:b=Фα×a =0.4×300=120mm
13)计算齿轮圆周速度:
V=πd1n160×1000=π×145.946×73060×100=5.58m/s
根据齿轮圆周速度,参考表16.2-73,选择齿轮精度等级为8-7-7 (GB10095-2002)
3.校核齿面接触疲劳强度根据σH=ZHZEZεβF1bd1u+1uKA×KV×KHβ×KHa 1)分度圆上的圆周F1:F1=2T1d1=2×1243×103145.946=17034N 2)使用系数KA:查表16.2-36,KA=1.5
3)动载荷系数KV:
KV=1+K1KAF1b+K2Z1V100u21+u2
查表16.2-39得K1=23.9,K2=0.0087代入上式得
KV=1+23.91.5×17034120+0.008736×5.581003.1121+3.112
=1.23
4)接触强度计算的齿向载荷分布系数KHβ,根据表16.2-40,装配时候检验调整:
KHβ=1.15+0.18×bd12+0.31×10-3×b=1.15+0.18×120145.9462+0.31×10-3×120=1.269
5)齿间载荷分配系数KHα:查表16.2-42,得:KAFtb=1.5×17034120=213
N/mm2,KHα=1.1
6)节点区域系数ZH,查图16.2-15,ZH=2.47
7)弹性系数ZE,查表16.2-43,ZE=189.8MPa
8)接触强度计算的重合度与螺旋角系数Zεβ:
当量齿数:ZV1=Z1COS3β=360.986673=37.5
ZV2=Z2COS3β=1120.986673=116.6
当量齿轮的端面重合度εav: εav=εa  = 1 \* ROMAN  I +εa  = 2 \* ROMAN  II  ,查图16.2-10,分别得到εa  = 1 \* ROMAN  I =0.83,εa  = 2 \* ROMAN  II =0.91,
εav: εav=εa  = 1 \* ROMAN  I +εa  = 2 \* ROMAN
II =0.83+0.91=1.74
按φm=bm=1204 =30,    β=9°22’,查图16.2-11,得
εβ=1.55
按εav= 1.74,εβ=1.55,β=9°22`,查图16.2-16,得
Zεβ=0.76
9)将以上数据代入公式计算接触应力
σH=2.47×189.8×0.76×17034120×145.946×3.11+13.11 ×
1.5×1.23×1.27×1.1 =649MPa
10)计算安全系数SH
根据表16.2-34,SH=σHlimZHTZLVRZWZXσH
寿命系数ZNT:按式16.2-10
N1=60n1Kh=60×730×1×35000=1.533×109
N2=N1i=1.533×1093.11=4.93×108
对调质钢(允许有一点的点蚀),查图16.2-18,ZNT1=0.98,ZNT2=1.04 滑油膜影响系数ZLVR ,:按v=5.58m/s选用220号齿轮油,其运动粘度V40=220mm2/s查图16.2-19, Z得LVR =0.95
工作硬化系数ZW,:因小齿轮未硬化处理,齿面未光整,故ZW=1
尺寸系数ZX:查图16.2-22,ZX =1
将各参数代入公式计算安全系数SH
SH1=σHlim1ZNT1ZLVRσHZwZX=800×0.98×0.95×1649=1.13
SH2=σHlim2ZNT2ZLVRσHZwZX=760×1.04×0.95×1649=1.16
根据表16.2-46,一般可靠度SHmin=1~1.1,SH>SHmin,故安全。
4.校核齿根弯曲疲劳强度:根据表16.2-34
σF=FtbmnKAkvkFβKFaYFSYεβ
弯曲强度计算的齿向载荷分布系数KFβ:根据表(16.2-40)KHβ=1.15+0.18×bd12+0.31×10-
3×b=1.15+0.18×120145.9462+0.31×10-3×120=1.269取KFβ=KHβ=1.27
弯曲强度计算的齿间载荷分配系数KFa:查表16.2-42,KFa= KHa=1.1