专利名称：高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法专利类型：发明专利
发明人：杨明，贺勇，路昊，王春香，王冰
导航地图标注
申请号：CN201410838738.5
申请日：20141226
公开号：CN104535070A
公开日：
20150422
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种高精细地图数据结构、采集和处理系统及方法，所述结构采用分层结构，共四层结构，每层数据互相关联，即：第一层：道路网络；第二层：车道网络，同时与第一层道路关联：第三层：车道线信息，同时与第二层道路关联；第四层：特殊信息数据。所述系统包括：全景图像拍摄处理模块、GPS处理模块、惯性导航模块、旋转编码器以及地理信息处理模块。本发明使用全景相机拍摄道路全景图像，同时采集GPS原始数据、惯性导航装置数据、旋转编码器数据，处理数据得到单张全景图像不同视角投影图像及对应的GPS、车辆航向角信息，之后按照定义的数据结构对道理地理信息数据进行标注，得到高精细地图。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司
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