目 录
说 明 1. 概述 ………………………………………………………………………………2 ……………………………………………………………………………4 …………………………………………………………………4 …………………………………………………………6
1.1 主要特点 ……………………………………………………………………4 2. 技术规格说明 3. 打印机的安装与操作
3.1 打印机拆封 …………………………………………………………………6 3.2 打印机连接方法 ……………………………………………………………7 3.3 纸卷的安装 …………………………………………………………………7 3.4 打印机的开关、按键及指示灯 ……………………………………………8 3.5 打印机自检测 ………………………………………………………………8 3.6 打印机数据十六进制转储 …………………………………………………9 3.7 打印机的串行接口 …………………………………………………………9 3.8 打印机的并行接口 3.9 打印机的钱箱接口 ………………………………………………………10 ………………………………………………………11
3.10 清洁打印机 ………………………………………………………………12 3.11 清除卡纸的方法 …………………………………………………………13 3.12 故障排除 …………………………………………………………………13 3.13 打印机的驱动 ……………………………………………………………14 4. 打印控制命令列表 ……………………………………………………………15 4.1 打印控制命令列表 …………………………………………………………15 4.2 LED 数码显示控制命令列表 ………………………………………………15 5. 打印机控制命令 ………………………………………………………………16 5.1 打印机控制命令 …………………………………………………………16 5.2 LED 数码显示命令 …………………………………………………………26
连接打印机THERMAL RECEIPT PRINTER
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说 明
新一代 GP-5870III系列打印机是POS直接热敏式票据打印机和LED显示在技 术和质量全面提升后的新版本，是目前速度最快、质量最稳定、工艺最先进的带 LED显示功能的直接热敏式票据打印机。 由于 GP-
5870III 系列打印机体积小，操作简单，其性价比高，故被广泛应用 于商场超市、医院、餐厅、银行、加油站、路桥收费等领域。 本机器的使用将得到供应商一年非人为损坏的免费保修和终身技术服务。
安全须知
在操作使用打印机之前，请仔细阅读下面的各项内容并严格
遵守使用。
1. 安全警告 警告：不要触摸打印机撕纸刀。 警告：热敏打印头为发热部件，打印过程中或打印刚结束时，不要触摸热敏
打印头以及周边部件。
警告：不要触摸热敏打印头表面和连接接插件，以免因静电损坏打印头。 2 . 注意事项
（1） 打印机应安装在稳固的地方，避免将打印机放在有振动和冲击的地方。 （2） 不要在高温，湿度大以及污染严重的地方使用和储存打印机。 （3） 将打印机的电源适配器连接到一个适当的接地插座上。避免与大型电机或 其它能够导致电源电压波动的设备使用同一插座。 （4） 避免水或导电的物质（例如：金属）进入打印机内部，一旦发生，应立即 关闭电源。 （5） 打印机不得在无纸的状态下打印，
否则将严重损害打印胶辊和热敏打印头。 （6） 如果较长时间不使用打印机，请断开打印机电源适配器的电源。 （7） 用户不得擅自拆卸打印机进行检修或改造。 （8） 电源适配器只使用随机专配的电源适配器。 （9） 为了保证打印质量和延长产品的使用寿命，建议使用推荐的或同等质量的 热敏打印纸。 THERMAL RECEIPT PRINTER 2
（10）当拔插连接线时，请确认打印机电源处于关闭状态。 （11）请妥善保管本手册，以备使用参考。
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1. 概述 1.1 主要特点
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 打印质量高 低噪音、高速打印 支持钱箱驱动 小巧轻便，造型美观 易装纸结构，结构合理，使用维护简便 通讯接口可选并行端口或串行端口 内置数据缓冲器（打印时可以接收打印数据） 字符可以放大打印，可调整字符行间距打印 支持不同密度位图及下载图形打印 支持多种条码打印 在驱动程序打印（点图）方式下实现与调用硬字库相当的高速打印 功耗小，运行成本低（无需带、墨盒） 兼容 ESC/POS 打印指令集 自带 8 位 LED 数码显示，并有单价和总计指示功能
2. 技术规格说明 2.1 打印规格说明
● ● ● ● ● 打印方式：行式热敏打印 打印纸宽：57.5±0.5 毫米 有效打印宽度：48 毫米 打印速度：70 毫米/秒或 19 行/秒 打印头性能： 打印密度：384 点/行或 8 点/毫米 使用寿命：50 公里 打印头有过热保护功能，当打印机温升太高时，打印机进入脱机状态停止 打印，错误指示灯亮或状态指示灯闪亮。当打印机温度回调降低后，打印 机自动回到联机状态继续打印。 ● 打印机接口： THERMAL RECEIPT PRINTER 4
串行接口：D-SUB 25 线插座（孔型） ，波特率为 9600bps， 数据结构为无 奇偶校验，8 位数据位，1 位或 1 位以上停止位，支持 RTS/CTS 及 XON/XOFF 握手协议 并行接口：D-SUB 25 线插座（针型） ，双向并行接口
，8 位并行口，支持 BUSY/nAck 握手协议 钱箱接口：6 线 RJ-11 插座，输出 DC 12V/1A 电源信号驱动钱箱动作 ● 打印字符： ASCII 码字符集： ● 打印纸指标： 打印纸类型：热敏打印纸 纸宽：57.5±0.5 毫米 纸卷外径（最大） ：Φ65 毫米 纸卷内径（最小） ：Φ12 毫米 推荐热敏纸卷： 纸卷规格 AF50KS-E TF-50KS-E 制造公司 Jujo Thermal Oy(Finland) Nippon Paper Industries Co.，Ltd 纸厚：0.06～0.08 毫米 12×24 点，1.25（宽）×3.00（高）毫米 国标一、二级汉字库：24×24 点，3.00（宽）×3.00（高）毫米
注意：
（1） 建议使用推荐的或者同等质量的热敏打印纸，否则会影响打印质量甚
至降低热敏打印头的寿命。
（2） 请不要选用末端粘在纸卷的轴芯上的纸卷，否则可能对打印机造成损
害。 （3） 如果打印纸受到化学制剂或者油类的污染，有可能褪或者降低感热 度，影响打印效果。 （4） 不要用坚硬的物品摩擦打印纸的表面，否则可能会引起褪。 （5） 环境温度超过 70℃ 时，打印纸会褪，所以要特别注意环境的温度、 湿度以及光照的影响。 ● ● 打印机可靠性：5×106 行（MCBF） 采用指令类型：兼容 ESC/POS 打印指令集 字符打印：支持 ANK 字符、自定义字符及汉字字符的倍宽、倍高打印，可 THERMAL RECEIPT PRINTER 5
调整字符的行间距 点图打印：支持不同密度位图及下载图形打印
2.2 LED 数码显示规格说明
● ● ● 显示特性: 8 位 LED 数码显示，带单价和收款指示功能 串行接口：D-SUB 9 线插座（孔型） ，波特率为 2400bps， 数据结构为无奇偶 校验，8 位数据位，1 位停止位，无需握手信号 指令特点：采用
国际 ESC/POS 标准通用指令集，无论在 DOS 或 WINDOWS 的平 台下，只需按照指令集的格式向串口送数据即可显示或指示内容
2.3 其它规格说明
● 打印机电源适配器： 适配器输入电压：AC 110V/220V，50～60Hz 适配器输出电压：DC 8.5V/3A 打印机输入电压：DC 8.5V/3A ● ● ● ● 打印机重量： 约 0.9 千克（不包括纸卷） 外形尺寸：125（宽）× 198（深）× 96（高）毫米 环境适应： 工作温度： 0～45℃ 工作相对湿度：10～80% 储存相对湿度：10～90% 储存温度：-10～50℃ 型号：GP-5870IIIS 串口打印机 GP-5870IIIP 并口打印机
3. 打印机的安装与操作 3.1 打印机拆封
检查零件： 打印机主体 专用电源适配器（包括电源线） 并口或串口打印通讯电缆 串口 LED 数码显示通讯电缆 测试用热敏纸卷 使用手册 1台 1个 1条 1条 1卷 1本 THERMAL RECEIPT PRINTER 6
3.2 打印机连接方法
（1） 确定打印机和 PC 主机都已关闭， 将配套的打印通讯电缆插在打印 机的打印通讯连接口上， 另外一头 （串口连接线为 9 芯孔型连接头、 并口连
接线为 25 芯针型连接头插在 PC 主机的串口或并口上。 （2） 确定打印机和 PC 主机都已关闭， 将配套的串口 LED 数码显示 9PIN 通讯电缆插在打印机的显示通讯连接口上，另外一头插在 PC 主机 的串口上。 （3） 如果配备了可电动打开的钱箱，就把钱箱上的 RJ-11 接头插在打印机 的钱箱接口上（钱箱的规格必须符合打印机钱箱驱动规格） 。 （4） 连接打印机的专用电源适配器。 请使用随机附带的专用电源适配器。连接图如下所示：
电源适配器
电源线
注意：
（1）连接打印机或从打印机上拔下数据通讯线、RJ-11 接头或电源适配器时， 请确定打印机没有打开电源，否则可能会损坏电源适配器或打印机。 （2）使用不恰当的电源适配器会使打印质量变坏，甚至损坏打印机。 （3）不要把电话线连接到钱箱接口，否则打印机和电话都可能会损坏。
3.3 纸卷的安装
GP-5870III系列打印机使用58.0毫米热敏纸卷，采用易装纸机构，非常方便 装纸。热敏纸安装方法如下： （1） 打开打印机上盖。 （2） 热敏纸卷按如下图所示放入装纸仓。
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（3）将打印纸拉出一小段至盒外，合上上盖。 （4）用机器的刀口撕掉多余的纸卷。
3.4 打印机的开关、按键及指示灯 3.4.1 电源开关
电源开关（一个摇杆开关）用来开关打印机电源。打印机的电源开关位于打 印机的后面。当按下开关的“ON” ，则打开打印机；当按下开关的“OFF” ，则关闭 打印机。
注意：仅在连接了电源后打开开关。
3.4.2 按键及指示灯 FEED 按键： 进纸按键
在待机状态时，按下进纸按键连续进纸。在打印过程中，进纸按键无效。 ESC C 5 命令允许或禁止进纸按键。当禁止时，进纸按键无效。
POWER 灯： 电源指示灯
当打开打印机电源时，电源指示灯亮；当关闭打印机电源时，电源指示灯灭。
ERROR 灯： 错误指示灯
当错误指示灭，打印机处于联机状态；当错误指示灯亮，同时缺纸指示灯灭， 打印机过热，待打印机温度降低自动恢复到正常联机状态；当错误指示灯亮，同 时缺纸指示灯也亮，打印机处于缺纸状态，请重新装纸。
PAPER 灯： 缺纸指示灯
当打印机缺纸时，错误指示灯和缺纸指示灯同时亮。
3.5 打印机自检测
自检测可以检测打印机是否工作正常，如果能够正确地打印出自检清单样，
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则说明除和主机的连接接口以外，打印机一切正常，否则需要检修。 自检测将顺序打印出软件版本号， 接口形式及英文字符和部分中文字符。
自检测的操作方法是：在打印机连接好以后，按住进纸（FEED）按键同时
打开打印机电源，然后在小于5秒松开按键，这时打印
机将打印出自检清单样。 自检测结束，打印机打印出以下内容。
** Completed ** 3.6 打印机数据十六进制转储
此模式打印机打印主机传来的十六进制码数据及其对应的字符，以便查到 主机与打印机数据传输的故障原因。
启动十六进制转储：在打印机连接好以后，按住进纸（FEED）按键同时打
开打印机电源，大于 5 秒松开进纸（FEED）按键可进入打印机数据十六进制转储 模式。打印机首先在卷纸上打印“Hexadecimal Dump”，然后打印机用十六进制 代码及其对应的字符打印此后接收到的数据。
注意：（1）如果接收到的数据没有对应可打印的字符则打印“.”。
（2）执行十六进制转储模式期间，所有命令均无效。
结束十六进制转储：通过关闭打印机电源可结束十六进制转储模式。
打印实列如下：
3.7 打印机的串行接口 3.7.1 打印通讯的串行接口
GP-5870IIIS 打印通讯的串行接口采用 RS-232C 标准，波特率为 9600bps， 数据结构为无奇偶校验，8 位数据位， 1 位或 1 位以上停止位，支持 RTS/CTS 及 XON/XOFF 握手协议。
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打印通讯的串行接口各引脚功能定义如下： 引脚号 2 3 4 7 20 信号名称 TXD RXD RTS GND DTR 信号来源 打印机 主机 打印机 —— 打印机 说明 当使用 XON/XOFF 握手协议时， 打印 机向主机发送控制码 XON/XOFF。 打印机从主机接收数据。 该信号反应当前打印机状态，低电 平时表示打印机“忙” ，不能接收数 据，而高电平时表示打印机“准备 好” ，可以接收数据。 信号地。 与 RTS 信号（引脚 4）相同。
打印通讯的串行接口与 POS 主机串行接口连接示意图：
3.7.2 LED 数码显示通讯的串行接口
GP-5870III 系列打印机 LED 数码显示通讯的串行接口是 D-SUB 9 线插座（孔 型） ，波特率为 2400bps， 数据结构为无奇偶校验，8 位数据位，1 位停止位，无 需握手信号 LED 数码显示通讯的串行接口各引脚功能定义如下： 引脚号 3 5 7-8 1-4-6 信号名称 RXD GND —— —— 信号来源 主机 —— —— —— 说明 打印机从主机接收数据。 信号地。 短接。 短接。
3.8 打印机的并行接口
GP-5870IIIP 打印机的并行接口插座为 D-SUB 25PIN 孔型插座， 位并行传输， 8 支持 BUSY/nAck 握手协议。
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GP-5870IIIP 打印机并行接口插座各引脚功能定义如下： 引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16，17 18～25 信号名称 /STB DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 nAck BUSY GND Select NC NError NC GND 信号来源 主机 主机 主机 主机 主机 主机 主机 主机 主机 打印机 打印机 —— 打印机 —— 打印机 —— —— 说明 数据选通触发脉冲，下降沿时读入数据。 这些信号
分别代表并行数据的第