GNSS+UWB精确室内定位解决方案
一、简介
UWB+GNSS定位系统，其主要的解决的问题是UWB标签在室外没有UWB的地方，可以通过GPS来实现定位，通过运营商的NBIOT网络回传定位信息到定位引擎服务器，通过服务器反馈到用户界面。
在有UWB的环境中（无论是室内还是室外），WUB标签的定位数据由UWB传输到定位引擎服务器进行定位，在室内外地图中展示。在室外没有UWB的环境中，北斗GPS定位数据通过NBIOT传输到定位引擎服务器，在地图中显示位置。北斗GPS只能用在室外定位。
本文主要针对集成UWB和北斗GPS一体标签和UWB的使用。
G1000标签集成UWB，NBIOT和GNSS室内外定位技术一体的标签，可以用于室内外UWB和室外北斗GPS的无缝定位。
室内外UWB定位的数据由UWB传输到后台进行定位，在室内外地图中展示。注意，如果室外也布局UWB，也是可以再室外定位的。
室外北斗GPS定位数据通过NBIOT传输到后台，在地图中显示位置。北斗GPS只能用在室外定位。
UWB和GPS北斗融合定位架构框图
：要用UWB技术给一个空间做室内定位，必须要预先在该空间安装好定位。通
过UWB信北斗手机号定位号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。
标签：标签发射UWB信号，与相互通信，使标签自身被定位。
定位引擎：环境中的实时通过互联网网络将原数数据发送给定位引擎（可能位于本地服务器或云端）。定位引擎运行定位算法，实时计算出待定位标签的坐标位置置。
显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。
二、软件管理平台
定位管理平台，既可以部署在本地服务器，也可以部署在共有云上。定位管理平台包含几部分主要功能：定位引擎、和标签配置、定位呈现和管理。当定位管理平台部署完毕后，
打开任意一种终端（PC、平板、手机等）的浏览器，即可访问。