中招信息技术——VJC专项训练
一、VJC中你应掌握的技能
1.拖放模块对红点；
2.模块参数点右键；
3.保存。
二、重要基础知识
文件扩展名：流程图（.flw）；jc代码（.jc）；仿真环境场地文件（.ini）
三、有关技能
1.特殊转向值：50,0.5秒——90度。
2.特殊转向值：80,0.1秒——30度。
四、左右手规则
1.“左手规则”的编程思路：左右左
B.当红外测障左（前）方没有感知到障碍时运用“启动电机”和“延时等待”模块向左划弧走；（时间：0.1秒）
C.用“左手规则”时左电机功率小，右电机功率大。
2.“右手规则”的编程思路：右左右
A.当红外测障右（前）方感知到障碍时运用转向模块左转；
B.当红外测障右（前）方没有感知到障碍时运用“启动电机”和“延时等待”模块向右划弧走；（时间：0.1秒）
C.用“右手规则”时右电机功率小，左电机功率大。
五、“无人驾驶的小车”的编程思路
A.当红外测障左（前）方感知到障碍时，右转模块；
中招考试是什么时间B.当红外测障右（前）方感知到障碍时，左转模块；
C.当红外测障左、右和前方都没有感知到障碍时，直行模块。
红外测障 左右 右左 前方 前进
六、亮度检测模块（命令）
有单功能模块和带判断功能模块两种。
A.在没有光源的情况下，亮度传感器的值为255（黑）；
B.亮度检测值越接近光源，即越靠近光源检测到的值越小。
C.亮度值右小<；左大，说明机器人在光源的左侧，向右追光，功率值右小左大；
D.亮度值左小<；右大，说明机器人在光源的右侧，向左追光，功率值左小右大；
E.亮度值左边=右边，功率值相等，直行。
A B、E C D
七、选择题
1、在程序流程图中，常用（）图形表示处理框。A
A、矩形
B、圆角矩形
C、菱形
D、平行四边形
2、智能机器人能感知周围环境并收集信息，需要安装（）。B
A、控制器
B、传感器
C、动力源
D、执行器
3、自由创建仿真环境是 VJC1.5 仿真软件的一个突出亮点，我们设计的仿真环境场地可以保存成扩展名为（）的场地文件。D
A、txt
B、jc
C、flw
D、ini
八、判断题
1、程序流程图中的菱形是判断框，表示对框内的条件进行判断。√
2、人工智能是一门技术科学，涉及了计算机科学、统计学、脑神经学等学科。√
3、在《新一代人工智能发展规划》中提出，我国到2030年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平。√
4、智能机器人需同时具备三个基本特点：具有感知能力、具有思维能力、具有运动和动作的功能。√
5、在VJC1.5仿真软件中，发音模块可使机器人发音。√
6、OCR指的是文字识别，可将图片中的文字识别出来并转换为计算机可处理的文字。√
7、在VJC1.5仿真环境界面中，机器人每次运行出发的角度只能是0°。×
8、在VJC1.5仿真软件中，利用灰度传感器可以检测出比如浅黄、浅蓝等不同颜的值。×
九、操作题
【1】如图是机器人救援场地，用“右手规则”设计程序，让机器人携带防毒面具，从图中所示左边大门进入，走遍工厂的六个黄救援处，送去防毒面具。VJC流程图程序如图（不可删除或修改除A、B处外其他已有模块）。
1.修改A处红外测障模块，判断机器人贴近某侧内墙壁行进。（左侧或右侧）
2.在B处添加一个转向模块，并设置参数（速度50，时间0.35秒）。
3.在C处添加一个模块，让机器人画弧线走，持续0.1秒。
4.在仿真环境中加载“机器人救援场地.ini”，运行调试程序(仿真实验中可能存在误差），保存并退出。
【参考答案】
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