一、按键说明：
MENU键：显示菜单。ESC键：退出菜单。
“∧”、“∨”键：选择菜单；更改数值。
“＞”键：选择更改位。
DA TA/ENTER键：确认。
二、设置：
按下表设置变频器参数：
加*为与变频器原出厂值不同，加**现场调试时需修改安川616G5变频器参数表（676GL5）
功能码名称参数值备注
模拟量数字量
A1-00 显示语言选择0* 0*
A1-01 参数访问级别4* 4*
GL甜文推荐A1-02 控制模式选择3* 3* 开环时为2A1-03 初始值0 0
A1-04 密码1 0 0
A1-05 密码2 0 0
b1-01 频率指令选择1 1
b1-02 运转指令选择1 1
b1-03 停止方法选择1* 1*
b1-04 反转禁止选择0 0
b1-05 最低频率以下时的运转选择1 1 b1-06 控制端子扫描2次时间选择0 0 b2-01 直流制动频率0.5 0.5
b2-03 启动时直流制动0 0
b2-04 停止时直流制动0.5 0.5
b3-01 启动时的速度搜索选择 0 0 b3-02 速度搜索动作水平100 100 b3-03 速度寻减速时间2 2
b4-01 ON DELA Y时间0 0
b4-02 OFF DELAY时间0 0
b5-01 PID 控制模式选择0 0
b5-02 比例增益（P）1 1
b5-03 积分时间（I）1 1
b5-04 积分（I）上限值100 100 b5-05 微分时间（D）0 0
b5-06 PID上限值100 100
b5-07 PID偏重调整0 0
b5-08 PID一次延迟时间参数0 0
b6-01 启动时DWELL频率0 0
b6-02 启动时DWELL时间0 0
b6-03 停止时DWELL频率0 0
b6-04 停止时DWELL时间0 0
b7-01 Droop控制增益0 0
b7-02 Droop控制延迟时间0.05 0.05
b9-01 零伺服增益 5 5
b9-02 零伺服完成宽度10 10
C1-01 加速时间1 1.5** 2.5** 模拟量时设置可提高舒适感C1-02 减速时间1 1.5** 2.5**
C1-03 加速时间20* 0*
C1-04 减速时间20* 0*
C1-05 加速时间30* 0*
C1-06 减速时间30* 0*
C1-07 加速时间40* 0*
C1-08 减速时间40* 0*
C1-09 急停时间1* 1*
C1-10 加/减速时间设定单位1 1
C1-11 加减速时间切换频率0 0
C2-01 加速开始时S曲线0.5** 1.2** 模拟量时设置可提高舒适感C2-02 加速完成时S曲线0.5** 0.8**
C2-03 减速开始时S曲线0* 0.8**
C2-04 减速完成时S曲线0 1.0**
C3-01 转差补偿增益1 1
C5-01 ASR 比例增益115** 20**
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