立法活动
一、立法原则
（1）刑乱国用重典、刑罚世轻世重
（2）强调明刑弼教
（3）注重简朴
二、法律形式
（1）《大明律》
篇章体例：改变了自《法经》起一直相沿的结构体系，创立了以六部分类的新体例。《大明律》公7篇，《名例》以下分别为吏律、户律、礼律、兵律、刑律、工律六篇。律后还附有包括“五刑之图”“狱具之图”“丧服总图”等一系列的图表。
定罪量刑：与尊君相悖者，重其所重；与尊君无关者，轻其所轻。
所谓“重其所重”指的是明律在唐律规定的重罪量刑上加重了处罚。如对谋反、大逆、谋叛、劫囚、强盗等之类直接危及专制统治的重大犯罪量刑重于唐律。所谓“轻其所轻”是指对“事关典礼及风俭教化”一类非直接侵犯君主政权等方面的犯罪减轻处罚。
（2）《大诰》
由案例、法令、明太祖的训诫组成。
《大诰》是重点治吏而非重点治民
《大诰》是律外用刑，用的还是严刑。如剥皮实草。
重视宣传和使用
（3）《问刑条例》
由例以辅律发展到例以破律
（4）《大明会典》
其体例虽仿《唐六典》《元典章》，但“会典”之名开始于明代、
行政法律制度
一、官吏管理
（1）中央
内阁、锦衣卫、东西厂、六部
（2）地方
三司：承宣布政使司、提刑按察使司、都指挥使司
二、监察制度
（1）都察院（御史台）
左右都御史、副都御史、佥都御史
监察御史，下设六科给事中监察六部，六科给事中与都察院不相统属并可相互纠举。
（2）六科给事中
对应六部，分吏、户、礼、兵、刑、工六科
各科设都给事中、给事中等官职
六科给事中直属皇帝，有进谏、封驳和纠弹之权
刑事法律制度
明朝东厂西厂一、罪名
寰中士夫不为君用罪
奸党罪（明朝正式将奸党入刑）
二、刑种（以正五刑为主，另行适用附加刑，如充军、枷号、刺字、廷杖）
充军
充军作为一种固定刑，开始于明朝。根据期限之长短，充军可以分为终身（终罪犯本人之身）和永远（罪犯世代相袭）两种。
廷杖
先承帝意发出“驾帖”，载明应责打大臣名单和应杖责的数目，经刑科给事中签押登记，下令锦衣卫行刑。锦衣卫将“驾帖”上列名的大臣带到皇宫前，大臣在面向宫殿叩头谢恩后，再解衣趴下受杖，完毕再谢恩。在执行时，皇帝另派东厂太监到场监刑。
赎刑
使用比较广泛
三、刑法原则
（1）轻其所轻、重其所重
（2）比附原则（唐：举重以明轻、举轻以明重）
断罪无正条的修订：引律比附，应加应减，定拟罪名，由刑部议定奏闻
（3）外国人犯罪
凡化外人犯罪者，并依律拟断，确立了完全的属地管辖权
民事法律制度
一、物权
遗失物，公告30天（唐：1年；元：10天），原主取回，但拾得人得一半；无人取回归拾得人（唐：归官府）。埋藏物归，掘得人所有。
二、契约
房地买卖官方只承认红契。白契大量存在，部分承认效力。
三、婚姻
婚姻家庭法
（1）夫权强化
夫殴妻除折伤以下不论
妻有罪，除犯奸、死罪，交夫收管
妻殴夫可以休妻，折伤构成“义绝”——夫殴妻“折伤”，才能提出离婚，夫要同意
（2）平民娶妾
四十以上无子，可以纳妾；不满四十，笞四十，但不强制离异。
（3）规范婚姻制度
禁止中表婚
不承认指腹为婚，童婚的效力
四、继承
户绝财产由所有亲女继承，无女者入官； 奸生子继承权上升，法律地位提高，是明朝继承法的发展。
司法制度
一、司法机构
（1）中央
刑部：司法行政兼司法审判
大理寺：复核权
都察院：官吏犯罪由都察院负责审理，参加对死刑案件的复核，参与重大案件审判。
（自元代始、大理寺成了虚职，刑部集合司法行政和审判的权力）
（2）地方
省、府、州县三级
提刑按察使司，有权终审徒刑以下案件；在省一级，除了提刑按察使司之外，承宣布政使司设理问所，审理那些关于赋税、田亩的诉讼案件
府设有知府、推官，本身没有任何案件的终审权，只是司法承上启下、复审州县案件权力。
州县设县官管辖司法审判，不得推给其他副职。
（3）特殊司法机构
厂卫干预司法活动，是明朝司法制度的特点。
“厂”是由太监组成、直属皇帝的特务机关，包括东厂、西厂、内行厂。
“卫”是锦衣卫，从太祖开始，锦衣卫以兵兼刑，掌有缉捕、刑狱之权。
厂卫之制是皇权高度集中和恶性发展的产物，严重地破坏了封建法制的正常秩序。
（4）申明亭与民间调处
乡邑皆置申明亭、旌善亭，以惩恶扬善
在基层的乡一级设置的读法、明理、彰善抑恶、决争讼细事、辅弼刑治之所
二、审判制度
（1）逐级复审制度
案件终审权：州县—杖以下的民间细故；省—徒刑；流、军案件—报皇帝—由司礼监、内阁转刑部、都察院（官员案件）—大理寺复核；死刑——三法司等会审，报皇帝，勾决。
看语：州县、府、按察使对自己无权审结案件，提出意见。
（2）会审制度
三司会审和九卿会审，又称圆审，是指六部尚书与通政使（特设通政使司统一收发各部门与皇帝之间的奏章文件）、左都御史、大理卿。
朝审。朝审是对已决在押囚犯的会官审理，是古代录囚制度的延续和发展——清代：秋审。   
大审。大审是一种定期由皇帝委派宦官会同三法司官员录囚的制度，每五年举行一次。这是明朝独有的审判制度。 
热审。由宦官和三法司会审囚犯，目的是在炎热天气里疏通监狱以宽贷罪囚。