(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 103903472 A
(43)申请公布日 2014.07.02
(21)申请号 CN201410093655.8
(22)申请日 2014.03.13
(71)申请人 华南理工大学
    地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
(72)发明人 黄玲 卢凯
(74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司
brt车辆是什么意思
    代理人 蔡茂略
(51)Int.CI
      G08G1/123
      G08G1/00
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法
(57)摘要
      本发明公开了一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统及方法，其系统包括数据接口单元、数据存储单元、数据处理单元及信息发布模块；其中，所述数据接口单元与BRT运营管理系统的实时信息数据库相接口，获取所需的实时BRT运营管理数据；所述数据处理单元接收数据接口单元发送的动态数据，进行BRT车辆和子站的匹配，且在需要时对BRT车辆进行进站优化，最后将BRT车辆和子站的匹配结果输出到信息发布模块；所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和匹配停靠站台位置信息在BRT站台显示出来，进行客流引导。本发明可以对BRT车辆进站进行实时匹配、优化，消除BRT车辆排队进站现象，同时可实现站台车辆到达信息准确显示，从而能有效实现站台客流正确引导。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
权 利 要 求 说 明 书
1.一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统，其特征在于：所述            系统是安装在BRT运营管理系统中，作为BRT运营管理系统的一个应用子系统，            包括有数据接口单元、数据存储单元、数据处理单元及信息发布模块；其中，            所述数据接口单元与BRT运营管理系统的实时信息数据库相接口，获取所需的            实时BRT运营管理数据；所述数据处理单元接收数据接口单元发送的动态数据，            进行BRT车辆和子站的匹配，且在需要时对BRT车辆进行进站优化，最后将            BRT车辆和子站的匹配结果输出到信息发布模块；所述信息发布模块将即将到            达的BRT车辆和匹配停靠站台位置信息在BRT站台显示出来，进行客流引导。           
2.一种权利要求1所述实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导系统的方            法，其特征在于，包括以下步骤：           
1）确定BRT车站对应的检测区；           
2）从BRT运营管理系统或数据检测装置获取所需数据；           
3）所述数据处理单元根据获取实时数据计算进入检测区的BRT车辆i预计            到达车站时间Ta<sub>i</sub>和离去时间Td<sub>i</sub>；           
4）根据所述BRT车辆预计到达车站时间Ta<sub>i</sub>和离去时间Td<sub>i</sub>进行BRT车辆            和子站的匹配，在需要时对BRT车辆进行进站优化；           
5）所述信息发布模块将即将到达的BRT车辆和停靠子站信息显示出来，进            行客流引导。           
3.根据权利要求2所述的一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方            法，其特征在于：在步骤1）中，所述检测区为位于BRT车站上游1km的BRT            专用道的一个50m
区段，如果两个BRT车站间隔距离不足1km，就在上一个            BRT车站出口处设为检测区；同时要求在检测区与BRT车站之间的通路具有唯                            一性，即在检测区与BRT车站之间的道路没有其他BRT车辆再进入。           
4.根据权利要求2所述的一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方            法，其特征在于：在步骤2）中，需要对进入检测区的BRT车辆进行检测，并            按照进入检测区的先后顺序进行编号，以i表示；同时对BRT车站的子站按照            车辆行驶方向进行顺序编号，以j表示；其中，所需数据包括进入检测区的BRT            车辆i的ID、所属线路、进入检测区的时间T<sub>i</sub>、运行速度v<sub>i</sub>、BRT车辆在检测            区与车站间路段的平均运行速度检测区与车站间路段距离L，以及车站每个            子站j的基本信息，如车站子站总数n<sub>j</sub>。           
5.根据权利要求2所述的一种实时的BRT车辆进站优化、站台客流引导方            法，其特征在于：在步骤3）中，计算所述进入检测区的BRT车辆i预计到达车            站时间Ta<sub>i</sub>采用距离L除以样本平均行驶速度来预测，即：           
<maths><math><mrow><msub><mi>Ta</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi
>T</mi><mi>i</mi></msub><mo>+</mo><mi>L</mi><mo>/</mo><msub><mover><mi>v</mi><mo>‾</mo></mover><mi>i</mi></msub></mrow></math></maths>
其中，L为检测区与车站间路段距离，单位为m；为车辆i在检测区与车            站间路段的平均运行速度，单位为m/s，可用系统历史数据计算获得；           
离去时间Td<sub>i</sub>采用Ta<sub>i</sub>加上车辆停留时间T<sub>stay</sub>来预测，即：           
Td<sub>i</sub>＝Ta<sub>i</sub>+T<sub>stay</sub>
其中，车辆停留时间T<sub>stay</sub>为由车站进站时间T<sub>进站</sub>、乘客上下车时间T<sub>上下</sub>和            出站启动时间T<sub>出站</sub>组成，即：           
T<sub>stay</sub>＝T<sub>进站</sub>+T<sub>上下</sub>+T<sub>出站</sub>
其中，l为车辆驶入BRT子站停车时车辆之间的最少间隔，            取值等于BRT车辆长度，单位为m；b为进站时制动减速度，通常取b=1.5m/s<sup>2</sup>；           
BRT乘客上下车时间为乘客上车时间和下车时间中的较大值来决定，如下：           
其中，Ω为BRT车辆容量，单位为人；K为BRT车辆上下车乘客占车容量            的比例，通常取k=0.25～0.35；t<sub>0</sub>为每位乘客上车或下车所用的时间，单位为s，            平均为0.5s；n<sub>d</sub>为乘客上下车用的车门数；           
其中，a为车辆离开子站的加速度，可取a=1m/s<sup>2</sup>。