羊小腿去膻的方法有以下几种：
1. 泡水去膻：将羊小腿放入冷水中浸泡30分钟至1小时，让血水渗出，将腥味减少。之后，将小腿取出，用清水冲洗干净。
2. 煮水焯水去膻：将羊小腿放入开水中焯水，焯水过程中可以加入姜片和料酒，帮助去膻味。将小腿焯水后，取出用清水冲洗干净。
羊肉的膻味主要来源于3. 蒸煮去膻：将羊小腿放入蒸锅中，加入一些调料如姜片、葱段、料酒、香料等，蒸煮一段时间。这样可以把不少膻味蒸出来，使羊肉更鲜嫩。
4. 酸奶浸泡去膻：将羊小腿放入酸奶中浸泡2-3小时，酸奶的酸度可以帮助去除膻味。之后，取出用清水冲洗干净。
这些方法可根据个人口味和喜好进行选择。腌制或烹饪羊小腿时，可以结合使用多种方法，以达到更好的去膻效果。此外，还可以添加适量的香料和调味料，如姜、大蒜、辣椒、茴香等，来增强羊肉的风味并掩盖膻味。